Stap 4: bedrading
Bedrading Arduino Uno met breadboard:
Eerste, volg de aansluiting op het "Breadboard" met behulp van ' 1/0.6 mm Solid Wire' in twee kleuren en zet op de juiste plaats 2 x '220 ohm weerstanden'.
De kleuren van de draden hebben geen belang voor de werking van het circuit, maar het is goed het beginsel dat zwart betekent altijd GND en rood is VCC vast te stellen. In dit project, is de zwarte draad vervangen in sommige plaatsen met BROWN omdat mijn 'SG90 Servos' de bruine draad van de GND hebben.
- Gesneden stukjes 'Solid Wire' verlaten ~ 7mm aan elke kant, zodat u kunt vouw ze en plaats in het breadboard.
- Verwijderen van de isolatie van de draaduiteinden (~ 7 mm), vouwen en plaats van de draden in het "Breadboard" volgens het schema.
- De '220 ohm weerstanden' in het "Breadboard" Mount
LEDs:
- Verbindingslijnen afgesneden van de ene kant van de 'Dupont Jumper Wire Male Connector 30cm lengte'
- Verwijderen van ongeveer 15-20mm van de isolatie van de draden
- Wikkel de draden rond LED's terminals. Wees voorzichtig, LEDs zijn polariteit gevoelige, dit betekent dat de draden moeten worden aangesloten op de juiste LEDs elektrode +/-. In ons geval, sluit u de bruine draad naar de kathode (negatieve-, kortere LED's wire) en de rode aan de anode (positieve +, langere LED's draad)
- Hebt u een soldeerbout, soldeer deze verbindingen. Zo niet, zorg ervoor dat de verbindingen sterk genoeg zijn. Het hoofd van de robot draait heel snel en de draden kunnen schuiven als ze niet worden beschermd.
- Draai de 'warmte krimpen mouwen' met behulp van de aansteker. Houd een juiste afstand van het vuur, verhit te sterk kan vangen brand. Nota: Dit werk moet gebeuren door volwassen persoon!
Sluit de Robot:
- Sluit 'Dupont Jumper Wire mannelijke stekker type a 10cm lengte' aan elke 'SG90 Servo'
- Beveiligde deze verbinding met isolatietape zodat de aansluitingen niet tijdens bewegingen van de robot verbreken.
U kunt ' 3 manier enkele rij Pin Header Connector 2,54 mm Pitch, 17mm Pin lengte ' in plaats van 'Dupont Jumper Wire Male Connector 10 cm lengte'. Ik denk, dit is een betere oplossing maar ik deed het met 'Jumper draden', omdat ze gemakkelijk toegankelijk zijn en iedereen die met Arduino speelt ze waarschijnlijk in een lade vindt.
- De LED's in het oog de gaten van het hoofd van de robot plaatsen en sluit hun kabels
- Sluit de draden "SG90 servo's"
- Monteren van de draden op een manier zodat ze niet beweging van de robot blokkeren, u kunt vastmaken hen met de 'Kabelbinder' of 'Isolatietape'
Nu moet u hebt de IoBot. De laatste foto ziet u de verbinding met de voeding en het LAN. Maar voordat u het apparaat aansluit, moet u het uploaden van de Arduino schets en een korte kalibratie uit te voeren.