Het concept van de SphereBot (of ei-Bot) is echt strak en innovatieve. Voor degenen onder u die niet weten, is de SphereBot een apparaat dat gebruikmaakt van gewone pennen (sharpies, Rose Art markeringen, enz.) te maken van ronde objecten. Dit kunnen alles, van ping pong ballen, golfballen, en zelfs eieren zijn. Vectortekeningen zijn gemaakt in de vrije, open-source tekenprogramma Inkscape en via seriële met behulp van een eenvoudig te installeren-uitbreiding als g-code naar een Arduino zijn verzonden. De Arduino ontvangt deze instructies en besturingselementen twee stappenmotoren via de twee A4988 stepper motor controllers. Het object wordt geroteerd door een stappenmotor terwijl de pen wordt beheerd door de andere, de en neergaande beweging van die wordt vergemakkelijkt door een servomotor. Ondanks het feit dat relatief eenvoudig, de SphereBot is een echt cool apparaat, en is echt leuk om te bouwen.
Sinds ik de originele ei-Bot voor het eerst kwam door Evil Mad Scientist, wilde ik mijn eigen. Ik beschouwd als het kopen van hun kit, maar na het zien van de exorbitante prijs die ze voor het opladen waren, realiseerde ik me dat het beste zijn kan als ik moest proberen om te bouwen van mijn eigen. Daarbij, ik keek naar verscheidene online bronnen: de ei-Bot-site zelf, aangename Software blog, dit Instructable, deze 3D-gedrukt, en deze laser gesneden een. Hoewel elk van deze tutorials sommige informatie hebt verstrekt, zijn ze alleen elk slechts een deel van de puzzel, en men zou niet zitten kundig voor ga uitsluitend op één van die bronnen alleen. Het kostte me al een tijdje aan stuk dit allemaal samen, en het was niet een eenvoudig ding om te doen. Want ik nooit willen zou dat ervaring op iemand anders, heb ik besloten om deze tutorial, zodat degenen die willen bouwen hun eigen SphereBot zo gemakkelijk zonder de noodzaak om te gaan door de pijn doen kunnen van meerdere verschillende tutorials praktijktips of overtollige geld uitgeven aan de kit.
Voor referentie:
- de motor die het gebied draait zal worden bekend als de motor van de bol
- de motor waarmee de pen zal worden bekend als de motor van de pen
- het korte eindstuk dat huizen van de motor van de bol zal worden bekend als de kop
- het korte stuk tegenover de kop zal worden bekend als de rearstock
- De lange horizontale stuk dat huizen van de motor van de pen in het achterste slat zal genoemd worden
- de lange horizontale stuk tegenover de rug slat zal worden bekend als de voorste slat
