Stap 2: Stap 2: solderen en aansluiten van de hardware
De pin-rijen zijn gesoldeerd aan de DRV8833 en I2C chips.
Vervolgens worden de chips gesoldeerd aan een kleinere printplaat. In ons geval hadden we te snijden door de koper rijstroken ter voorkoming van kortsluiting gebeurt, tussen pinnen en rond gaten voor bouten.
Draden worden gesoldeerd te verbinden met hen de pinnen in de Raad van bestuur en op de pennen van de sensor van de kleur.
In maakte een indruk van de bedrading in Fritzing (Zie ingesloten afbeelding), met behulp van verschillende chips. Merk op dat de bedrading hier is "omgekeerd" van chips in het tweede beeld, als onze fiches zijn opknoping ondersteboven.
De sensor werd opgehangen ca. 3 mm vanaf de vloer.
Verdere details over de hardware, hoe het en officiële factsheets draad kan hier worden gevonden:
Tamiya Twin-Motor versnellingsbak: https://www.pololu.com/product/61DRV8833: https://www.pololu.com/product/2130Adafruit kleur sensor: http://www.adafruit.com/product/1356
