Hoe maak je een Artbot: kleur sensing, tekening Arduino robots maken van generatieve kunst


Voor de cursus Hardware en Physical Computing begeleid door Paul Klomp als onderdeel van het Media Technology programma aan de Rijksuniversiteit, we twee tekening robots gemaakt. Elke robot werd gebouwd rond een Arduino Uno, en uitgerust met twee wielen aangedreven door DC motoren, een acryl verf markering en een sensor van kleur. Ze zou laten een gekleurde spoor over het Witboek dat zij waren drijven op, en veranderen hun gedrag afhankelijk van de kleuren die hun kleur sensor zou ontdekken. Het resultaat, een evoluerende kunstwerk gemaakt door robots maken van bewegingen gebaseerd op eenvoudige regels.

Als we een heleboel inspiratie van websites zoals instructables en Polulu, lijkt het eerlijk om iets te geven terug door te documenteren van de stappen in het proces van de oprichting van deze artbots.

De bots bestond uit de volgende onderdelen:

Hardware:

-Arduino Uno
-Tamiya Twin-Motor versnellingsbak (inclusief twee DC-motoren)
-Texas Instrument's DRV8833 Dual Motor Driver vervoerder
-I2C niveau Converter 5V-3,3 v
-Adafruit Flora kleur Sensor met witte verlichting LED - TCS34725
-3 LEDs

Andere materialen:

-Draden
-Het solderen van tin
-Houten wielen
-15 mm acrylverf marker
-Metalen houder
-Hoek strijkijzer
-Printplaat
-2 9V BATTERIJHOUDERS
-2 9V batterijen [Let op: 9V batterijen leeg uit echt snel, het kan verstandiger zijn om te gebruiken van een set van AA-batterijen of een accu rechargeble)]
-2 x 15 mm x 1 m aluminiumplaat
-1cm diamater hout
-Witte vellen
-Donker papier voor de randen
-Bouten en moeren
-Rubber (tape)
-Plakband
-Lijm

Gebruikte apparatuur:

-Het solderen van apparatuur
-Drill pers met cirkel beetje
-Schroevendraaier
-Tangen
-Zag
-Strijkijzer zag

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een Bootable USB-Drive zonder gebruik te maken van Software

Hoe maak je een Bootable USB-Drive zonder gebruik te maken van Software

Om een bootable USB-drive handmatig maakt, zullen we de opdrachtprompt gebruiken als een standaard Windows-programma. Hier zijn stap voor stap naar het maken van een bootable USB-drive als de installatiemedia voor Windows. Als u wilt maken van een bo
Hoe maak je een enkele kleur survival armband/paracord armband met gesp

Hoe maak je een enkele kleur survival armband/paracord armband met gesp

In deze tutorial zal ik je laten zien hoe maak je de één kleur Baby Cobra Survival armband. Wat moet dat betekenen! Het is goed op mijn website over bij www.ParaVival.com onze versie van de standaard Salomo bar stijl survival armband.Voor awesome han
Hoe maak je een muis-gedreven Menu als EXE met behulp van Windows batchcode

Hoe maak je een muis-gedreven Menu als EXE met behulp van Windows batchcode

Dit leerprogramma zal verklaren hoe maak je een muis gedreven menu uit subs in een gecompileerde EXE te voeren. (dwz de gebruiker kiest menu-opties met een links-muis klikken.) Dit leerprogramma veronderstelt u begrijpen en vertrouwd zijn met element
Hoe maak je een (volledig nep) antieke teken

Hoe maak je een (volledig nep) antieke teken

wij onlangs een renovatie eindigde voor onze Mudroom en had iets nodig voor een lang lege muur tussen onze garagedeur voor de vermelding en de deuropening naar de keuken.  We keken rond antieke shows en spaarzaamheid winkels en heb niets die ze graag
Hoe maak je een eenvoudige kleur orgel || TUTORIAL || DIY

Hoe maak je een eenvoudige kleur orgel || TUTORIAL || DIY

Stap 1: Om te doen een eenvoudige kleur orgel u nodig!!! In de huidige video I 'm gonna tonen u hoe u een eenvoudige kleur orgelmuziek thuis.Stap 2: Als je LED tapes, wat tijd en geduld hebt, mag u een eenvoudige kleur orgelmuziek thuis maken. Gegele
Hoe maak je een Dragon Age: Inquisition teken op Xbox One

Hoe maak je een Dragon Age: Inquisition teken op Xbox One

Deze instructies zal u begeleiden bij het basisproces voor het creëren van een personage in de nieuwste aflevering van de serie van de Dragon Age, Dragon Age: Inquisition. Het is belangrijk om het correct uitvoeren van de set up van uw teken om het m
Hoe maak je een twee kleur Peruaanse golf armband

Hoe maak je een twee kleur Peruaanse golf armband

een paar jaar geleden ging ik naar Mexico voor een vakantie en als aandenken kochten we deze Peruaanse Golf Armbanden. En toen ik voor het eerst zag hen ik dacht te worden sommige als zeer ervaren persoon om deze te maken moest je maar onlangs vond i
Hoe maak je een eenvoudige chatprogramma in visual basic met behulp van de Microsoft Winsock Control

Hoe maak je een eenvoudige chatprogramma in visual basic met behulp van de Microsoft Winsock Control

In dit instuctable zal ik u tonen hoe te maken van een eenvoudig chatprogramma in visual basic. Ik zal ingaan op wat alle code doet, dus u leren zult aangezien u het maakt, en aan het eind zal ik u tonen hoe het te gebruiken.Stap 1: overzicht Dit pro
Hoe maak je een glanzende Duct Tape driebladige portemonnee met behulp van meer dan alleen tape

Hoe maak je een glanzende Duct Tape driebladige portemonnee met behulp van meer dan alleen tape

Moe van het maken van lelijke duct tape portefeuilles, maar nog steeds wil dat duct tape essentie? Goed hier is het! Mijn oude portemonnee was trouwe, maar dik. De beste optie voor een dunne portemonnee was de all-ett billfolds, maar ik wilde niet te
Hoe maak je een smartphone/tablet stand die werkt met behulp van Sugru

Hoe maak je een smartphone/tablet stand die werkt met behulp van Sugru

dit instructable is gemaakt tijdens Sugru bouwen nacht juli op Makespace Madrid. We waren uitgenodigd voor het testen van verschillende toepassingen voor dit nieuwe materiaal en kwamen we met een paar originele ideeën.Ik besloot dat het zou geweldig
Hoe maak je een stalen doming/dapping punch voor sieraden maken.

Hoe maak je een stalen doming/dapping punch voor sieraden maken.

Dit is hoe ik stalen naamplaatjes stoten naar vorm zachte metalen (goud, zilver, koper, messing,) voor het sieraden maken.Doming (of dapping stoten zoals ze vaak worden genoemd door sieraden makers) stoten zijn duur voor wat ze zijn-in principe zeer
Hoe maak je een lappendeken stijl gegolfde one size zak luier van quilten kladjes

Hoe maak je een lappendeken stijl gegolfde one size zak luier van quilten kladjes

wat u nodig zult hebben:luier patroon in de grootte die u maken wilt, afgebeeld is mijn eigen ontwerp voor een luier one size1 luier knippen van PULluier besnoeiing van suedecloth, of andere luier weefsel zoals microfleece, flanel, bamboe-velours voe
Hoe maak je een Hand kleur

Hoe maak je een Hand kleur

deze tutorial zal u tonen hoe om uw eigen kleur hand te maken. Het is een zeer eenvoudig ontwerp dat is echt makkelijk, maar echt leuk. Ik hoop dat het u bevalt.Stap 1: materialen Verzamelen van uw materialen. U zal moeten papier, een potlood, een so
Hoe maak je een Awesome kleur veranderende Experiment pannenkoek siroop met

Hoe maak je een Awesome kleur veranderende Experiment pannenkoek siroop met

In deze video, ik zal u tonen hoe u de kleur veranderende,blauwe fles experiment met gemeenschappelijke huishoudelijke producten.Wat je nodig hebt:Methyleenblauw (vaak verkocht als een vis behandeling voor schimmelinfecties)Natriumhydroxide-oplossing