Stap 7: Programmeren van de Arduino - instellen van de digitale pennen op de Arduino
De Arduino is een zeer flexibele kleine micro-controller en de digitale pinnen kunnen fungeren als ingangen of uitgangen, dus we vertellen wat wij haar pinnen moeten willen in, staat werkzaam als input of output.
Deze code hecht de servomotor signaal kabel locatie, opgeslagen in de variabele outputPin, op het servo-object
VOID Setup
{
myservo.attach(outputPin);
myservo2.attach(outputPin2);
myservo3.attach(outputPin3);
Deze code vertelt de Arduino te stellen de Staten van de pinnen voor het invoeren van de modus
pinMode (leftPin, INPUT);
pinMode (rightPin, INPUT);
pinMode (leftPin2, INPUT);
pinMode (rightPin2, INPUT);
pinMode (leftPin3, INPUT);
pinMode (rightPin3, INPUT);
}
Nu dat is alle ingesteld die we kunnen krijgen in het hart van het programma, dat hoe de servo's verplaatsen bepaalt wanneer de toetsen worden ingedrukt, die wordt behandeld in de volgende stap.