Stap 3: De programmering van QT-Pi.
De programmalogica QT Pi is vrij eenvoudig. Het initialiseert alle variabelen, wacht vijf
seconden (eigenlijk 3 seconden, de Arduino duurt 2 seconden om te beginnen), en begint
Strik het hoofdprogramma. Het hoofdprogramma controleert de kleur sensoren, dan de ultrasone en beide heffingen, blijft gaan vooruit, of het back-up en draait. Nadat het proces voltooid is die het net weer loops stappen!!! De enige
unieke ding dat werd toegevoegd was een willekeurige beurt tijd. Dit is dus de robot zal niet vast te in de hoeken zitten komen.
Wij hechten ook het volledige programmabestand voor u, met de nieuwste versie.