Stap 2: Het gebouw van Q.T.Pi
Mijn vader gebouwd het frame, want ik vreselijk ben bij het werken met hout. Hij maakte ook het mes op de voorkant van de robot. We moesten doen al van de bedrading, programmering en taping door onszelf.
We moesten de pin van de vijf volt uit op vijf verschillende pinnen één voor elke Motor Controller, splitsen
één voor elke Sensor QTI en één voor de ultrasone Sensor. Kon hebben we een Proto-Shield gebruikt maar we waren niet denken over het gebruik van dat (ik zou gebruik een Proto-schild als u besluit om dit project te doen).
We deden hetzelfde op de grond. Als u een metalen frame je de grond kon monteren op de
frame, of u kon doen wat we deden en vertakken de vijf volt aan boord van een brood.
Eerst, vastgehaakt we de pinnen op de Motor Controllers aan de Arduino.
De HB-25 Motor controllers gebruiken dezelfde signalen zoals u zou doen met een servomotor die er is
veel info op de Parallax website. (Link hieronder) https://www.Parallax.com/
Vervolgens vastgehaakt we de draden vanuit de motoren aan Motor 1 en Motor 2 op het bord van de HB-25.
Vervolgens leidt de Lipo accu voor de positieve (+) en de negatieve (-).
Daarna liepen we een testprogramma die ook op de Parallax website.
Toen begonnen we op de QTI sensoren, deze werken op digitale pinnen op de Arduino. Zij nemen ook de 5v en natuurlijk een grond.
Wij hen vastgehaakt en liep het testprogramma die ook op de Parallax website. (Link hieronder)
https://www.Parallax.com/Search?search_api_views_f...
Er moeten verschillende waarden staan als het zwart of wit.
En ten slotte de drie pins ultrasone sensor, dit gaat ook over een digitale pin op de Arduino.
We gebruikt een 3-pins in plaats van een 4 pin omdat it's easier to programma en je een minder draad zorgen hebt over komst los te maken.
