Voor een onderzoeksplatform gooide ik samen wat elektronica een stuk laags hout en sommige motoren.
Kom Halloween tijd een briljant idee popped in mijn hoofd!
De robot verkleden als iets als een prop dan jagen na mensen.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Elektronica
De belangrijkste elektronica op de robot zijn twee MDL-BDC24 gemaakt door uitblinker Micro/Texas Instruments. Ze zijn vlezige motor controllers met vele functies die verderop worden beschreven.
De MDL-BDC24s worden aangestuurd via CAN (Controller area network). Om te communiceren met hen werd een 2Kan gebruikt als een brug.
De 2Kan haalt zijn informatie uit een draadloze router die een laptop is aangesloten via de 802.11g
Twee encoders zijn aangesloten op de versnellingsbak maar hebben niet is aangesloten op de MDL-BDC24s
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Mechanica
Twee CIM motoren worden gebruikt als de hoofdvoortstuwing met een voortstuwingsvermogen. Ze zijn gemonteerd op een moeilijke vak van Andy Mark versnellingsbak
Twee wielen van de grasmaaier werden gewijzigd zodat deze overeenkomen met de output van de versnellingsbakken.
Een derde caster wiel (Salvaged uit een weggegooid hand-vrachtwagen) bevindt zich aan de achterkant zodat het te draaien.
Alles is momenteel aan een stuk 3/4-laags hout gemonteerd en in de toekomst zal worden gemigreerd naar een stalen frame.
----------------------------------------------------------------------------
De Halloween Scare
Jaar in en jaar uit mensen gaan trick-or-treating met verwachtingen van enige traktaties. Heb ik besloten dat dit jaar iemand heeft te maken sommige tricking!
Het idee is simpel. Iedereen weet dat een Halloween-prop is statisch. Het is niet van plan om te gaan (veel) en is niet echt. Ze voelen zich eerlijk "veilig" te laten hun hoede omlaag om hen heen. Dit is waar de robot in komt.
Ik was niet in staat aan de foto van de hele installatie. Een stuk van 2 x 4 was gekoppeld aan de basis door middel van schroeven. Een kruis stuk was ongeveer 2/3 van de weg tot de functie als armen gevoegd. Een oude kostuum was geplaatst rond het houten frame en de robot was geplaatst in de tuin in de buurt van de oprijlaan.
We mogen een groep om hun snoep. Toen ze waren ongeveer geschiedde het de tweede keer dat is wanneer het zou achtervolgen na hen. Dit ding is vrij snel en bij kon houden met de meeste mensen als ik het ook wilde.
Bijna iedereen freaked uit en liep
(Ik heb geen toegang tot het bot ATM maar zal binnenkort in misschien 2 dagen)
