Stap 14: Mechanisme: het toevoegen van de arm-servo's
De servo's passen zonder speling in de servo-platen, zoals hierboven afgebeeld.
Voor deze stap, gebruik:
- 2 x Hitech HS - 5645MG servo 's
Aankondiging die ik koos voor het hebben van de servo-assen dicht bij elkaar in plaats van verdeeld uit elkaar. Dit heeft gevolgen voor de vorm van het domein die bereikbaar zijn door de pen. Zie de sectie wiskunde voor meer details.