Stap 10: Uitwerkend op het slotcircuit
Het slotcircuit ziet er een beetje ingewikkeld maar zijn echt niet. Wij hebben slechts een totaal van 6 pins aangesloten op onze arduino apparaat wanneer we het breadboard gebruiken. U zal hebben 4 digitale pinnen (2,3,4,5) bezet en vervolgens een macht en een op de grond. Op het breadboard ziet u 4 belangrijkste rijen van draden, elke rij komt overeen met een enkele servo. De macht voor elke servomotor is gekoppeld aan de kolom van de macht op het breadboard die is aangesloten op de 5V uit op de arduino. Vergeet niet om te zetten van het breadboard dicht bij de arm, zodat de draden verbonden met de servo zijn lang genoeg om te bereiken. Ik hoop jullie te kunnen draad in 4 servo's, het is niet rocket science: p
Voordat de sprong beweging kunt u controle van alle vier servos moeten we voor het uploaden van een nieuwe schets op onze Arduino-apparaat dat zal laten doen. Op dit moment kan onze huidige schets slechts één motor steunen. Check out de schets hieronder, als u niet van plan bent over het gebruik van pinnen 2,3,4,5 om te controleren uw servomotoren, dan u moet overstappen lijnen 30,31,32,33.
https://github.com/theown1/pyduino_leapmotion/blob...
/* * Sketch to control the servo pins of Arduino via serial interface * */#include char operation; // Holds operation (R, W, ...) char mode; // Holds the mode (D, A) int pin_number; // Holds the pin number int digital_value; // Holds the digital value int analog_value; // Holds the analog value int value_to_write; // Holds the value that we want to write int wait_for_transmission = 5; // Delay in ms in order to receive the serial data// create servo object to control a servo // a maximum of eight servo objects can be created Servo SERVO2; Servo SERVO3; Servo SERVO4;int SERVO2_PIN = 2; // azimuth angle int SERVO3_PIN = 3; // altitude angle int SERVO4_PIN = 4; // wrist anglevoid setup() { Serial.begin(9600); // Serial Port at 9600 baud Serial.setTimeout(500); // Instead of the default 1000ms, in order // to speed up the Serial.parseInt() SERVO2.attach(SERVO2_PIN); SERVO2.write(180); // reset to original position SERVO3.attach(SERVO3_PIN); SERVO3.write(90); // reset to original position // servo3 limit 0-85 SERVO4.attach(SERVO4_PIN); SERVO4.write(90); // reset to original position }void servo_write(int pin_number, int servo_value){ /* * Performs a servo write on pin_number with the servo_value * The value must be 0 to 180 (might change depending on servo) */ if (pin_number==SERVO2_PIN) { SERVO2.write(servo_value); delay(10); } else if (pin_number == SERVO3_PIN) { SERVO3.write(servo_value); delay(10); } else if (pin_number == SERVO4_PIN) { SERVO4.write(servo_value); delay(10); }}void loop() { // Check if characters available in the buffer if (Serial.available() > 0) { // parse information // courtesy of lekum operation = Serial.read(); delay(wait_for_transmission); // If not delayed, second character is not correctly read mode = Serial.read(); pin_number = Serial.parseInt(); // Waits for an int to be transmitted if (Serial.read()==':') { value_to_write = Serial.parseInt(); // Collects the value to be written } // if we recieve proper input write servo if (operation == 'W') { if (mode == 'S') { servo_write(pin_number, value_to_write); } } } }
