Stap 5: Python programma
Het python programma kan worden verkregen bij GitHub ( download hier ).
Ten eerste, het programma wacht op een signaal (1) van de IR-sensor. Een vel papier of een vinger dicht bij de sensor geeft een stroom en dus een 1 signaal vanaf de ingang GPIO. Zodra de sensor wordt geactiveerd, verschijnt het rode lampje knippert en een bericht op het scherm. Na deze eerste knippert, de rode led brandt en de motor begint te lopen, de ballen omhoog te trekken. Ook oscilleren de gele lichten naar aanleiding van de motie van de ballen. Op het scherm toont het programma het aantal lussen van de lichte trillingen. Na enkele lussen, stopt het programma automatisch (hiervoor kan eenvoudig worden aangepast om weer te wachten voor de IR-sensor).