Stap 4: Aansluiten op de raspberry pi
Nu is het tijd om te verbinden met de GPIO het breadboard en IR-sensor met behulp van de jumpers, zoals in de regeling.
Als u van een KANO Raspberry Pi gebruikmaakt hebt verbroken eerst de KANO-spreker, omdat de luidsprekeraansluiting sommige van de pinnen blokken ondanks ze niet gebruikt (een bericht naar de ontwerpers van de KANO: kon u het ontwerpen van de spreker niet te blokkeren van de eerste twee pinnen, die niet worden gebruikt door de spreker?).
Het schema toont de aansluitingen, die niet zijn opgenomen voor het gemak:
Grond: zoals in de regeling gebruiken we twee GPIO GNDs, een aangesloten op het breadboard en de andere om de IR-sensor GND.
GPIO 26 is verbonden met de + kant van een van de gele leds op het breadboard. De GPIO 21 is verbonden met de + van de andere geel geleid.
GPIO 14 levert stroom aan de rode led, het is aangesloten op een van de + kanten van breadbord.
GPIO 4 biedt de kracht om de motor en moet worden aangesloten op de + kant van het breadboard overeenkomt met de motor.
GPIO 20 wordt gebruikt voor het ontvangen van de uitgang van de sensor, en deze is aangesloten op de Out-pin van de IR-sensor.
5V output (de ene ligt boven de GPIO nummer 2) wordt gebruikt als macht voor de IR-sensor, deze is aangesloten op de weerstand op de IR-sensor aangesloten zoals beschreven in de vorige stap.