Groovin' Grover: Een Microcontroller gebaseerde marionet (7 / 11 stap)

Stap 7: De servo's monteren

In deze stap de servo's zal worden voorbereid voor montage op de bovenkant van het bovenste platform. Klittenband is gebruikt om de servo's hechten aan het platform. Velcro wordt gebruikt, omdat hierdoor de servo's aan gemakkelijk worden verplaatst nadat alles gemonteerd: dit zal u toelaten om aanpassingen aan te brengen hoe Kolkende Grover hangt.

1. Snijd vier stukken van Velcro dezelfde breedte als de servo's (ongeveer 1 1/2") zoals aangegeven in de eerste foto. De oriëntatie van de servo's is belangrijk - Let op de standpunten van de servo-hoorns in die foto.
2. Het klittenband aan de servo's koppelen, zoals wordt weergegeven in de tweede foto. Gebruik de corresponderende stuk klittenband aan wat je zet op het bovenste platform in stap 4 "voorbereiden de fase Platforms."
3. De servo's monteren op de bovenste platform met behulp van de Velcro zoals afgebeeld in de derde en vierde diagrammen en de vijfde en zesde foto's. Opmerking de positie van de servo-hoorns in de diagrammen en de foto's. Juiste plaatsing is belangrijk voor het maken van Grover verplaatsen correct.
4. Verbind de draden van de controle van de servo 0 zoals aangegeven in zevende foto. Servo 0 is de meest linkse servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
5. Verbind de draden van de controle van de servo 1 zoals aangetoond in achtste foto. Servo 1 is de tweede van de linker servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
6. Verbind de draden van de controle van de servo 2 zoals aangetoond in negende foto. Servo 2 is de tweede van de juiste servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
7. Verbind de draden van de controle van de servo 3 zoals aangetoond in tiende foto. Servo 3 is de meest rechtse servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
8. De elfde foto toont het netsnoer en alle vier servo control draden aangesloten.
9. Als u de Maestro software voor het ontwikkelen en programma's downloaden naar de microcontroller nog niet hebt geïnstalleerd, volg de instructies in de documentatie van de Maestro om dit te doen.
10. Op dit punt moet u sluit de USB-kabel aan op de PC waar u de Maestro software hebben geïnstalleerd en sluit de stroomvoorziening voor de servo.  Start de Maestro software.  Ga naar het tabblad "Script" en voer het korte programma (de vier servo-opdrachten) weergegeven in de twaalfde afbeelding hieronder. Klik op "Apply instelling", vervolgens "Run Script". Dit zal de servo's zetten in de juiste positie voor het vastmaken van de de draden die ledematen Kolkende Grover'sverbinden met de servo's.
11. Buig paperclips met vier kleine (1") zoals aangegeven in de dertiende foto. De draden die controle kolkende Grover's ledematen zal worden gehecht aan deze paperclips.
12. Hechten de paperclips aan de hoorns van de servo zoals aangegeven in de vorige afbeelding hieronder. De paperclips uit te breiden het bereik van de beweging die door de servo's. Er zijn foto's in stap 9 "Hang Grover" die ook laten zien hoe de paperclips hechten aan de servo-hoorns.