Stap 1: Onderdelenlijst
Grover's Brawns en hersenen:
- Vier kleine goedkope hobby servo's zoals de TS-53 van Toren hobby's.
- Één Pololu Micro Maestro 6-kanaals USB-Servo Controller beschikbaar van Sparkfun en andere internetsites.
- Een 6" Futaba J Plug of equivalent beschikbaar vanaf Toren hobby's.
- Een 5 Volt muur wrat (AC adapter). Ik had een extra maar u vindt gebruikte degenen op spaarzaamheid winkels of nieuwe op elektronicawinkels.
- Een 3 tot en met 6 voet USB-kabel met een mannelijke USB mini-B-connector en een mannelijke type A connector.
- Twee 1" stukken van Heat Shrink Tubing (alternatief, kunt u gebruiken elektrische tape).
Grover zelf:
- Een 5-6" Grover vinger marionet.
- Vier 1/4"-20 hex noten (deze worden gebruikt voor het toevoegen van gewicht aan Grover)
- Een kleine (1") veiligheidsspeld (dit zal worden gebruikt om te helpen houden de gewichten binnen Grover.)
Grover's fase:
- Twee 8 "x 12" x 1/4" stukken van kunststof, hout, Masonite of andere stevige niet-geleidend materiaal. Ik gebruikte gele kunststof die ik had gekocht voor een ander project dat ik nooit rond om te bouwen.
- Vier 12" 1, / 4"-20 threaded staven.
- Zestien 1/4"-20 hex noten.
- Vier zelf zelfklevende rubberen voetjes (medium grootte 1/4 tot 1/2" in diameter, 1/2" lang).
- De voeten van de twee en een half van het zelf die zelfklevend Velcro strips.
- Een 11 3/4 "x 18 3/4" witte doek voor de achtergrond in het werkgebied. Ik sneed een oude kussensloop om mij.
- Twee kleine plastic draad klemmen (zie foto hieronder).
- Twee kleine machine schroeven en moeren voor het klemmen van de draad (zie foto hieronder).
Materialen voor het ophangen van Grover:
- Duidelijke nylondraad
- Naai-naald
- Wasmachine (1" buitendiameter)
- Blauwe schilder van Tape.
- Vier kleine paperclips.
Software en documentatie (niet afgebeeld):
- Gebruikershandleiding Pololu Maestro Servo-Controller: HTML- versie of PDF.version.
- Maestro software en drivers zijn beschikbaar bij de sectie downloaden van bestanden van de Micro Maestro middelen webpagina.
Instrumenten (niet afgebeeld):
- Soldeerbout en het soldeer
- Wire cutters / Strippers Wire
- Schaar
- Kleine moersleutel voor gebruik met de hex noten 1, / 4"-20
- Elektrische boor en 1/4" boor bits en boor bits aan machine schroeven voor de draad-clips
- Warmte pistool voor de warmte krimpen slangen
- Voltmeter
- Liniaal
- PC voor het ontwikkelen en programma's downloaden naar de microcontroller. De Pololu software ondersteunt momenteel alleen Windows en Linux.
