Grondbeginselen van het omzetten van uw externe controle voertuig in een autonoom systeem (Drone) met behulp van een Arduino (6 / 7 stap)

Stap 6: Re-Ballance


Deze stap overslaan als u van een land gebaseerde ambacht gebruikmaakt.

Aan de andere kant als u dit in een helikopter, vliegtuig of ander soort vliegende apparaat implementeert is dan deze stap zeer belangrijk!

Alles wat u hoeft te doen is ervoor zorgen dat het massamiddelpunt van het vaartuig in dezelfde horizontale locatie als de Center van de Lift die de vleugels of rotoren genereren.

Helikopters
Voor een helikopter zal het midden van de lift zo de stam van de Rotor u moet gericht zijn op het krijgen van het massamiddelpunt in overeenstemming met deze stuurpen. Dit kan gebeuren door de stengel opknoping door een fijne draden van visserij bindgaren voordat de CoL vervolgens wijzigen totdat u ziet de center-stam worden verticale uit alle uitzichtpunten.

Vliegtuigen
De CoL van een vliegtuig zal worden gevestigd in overeenstemming met de vleugel, maar dit is te algemeen, kunt u alleen de exacte CoL van een vliegtuig ontdekken door Trial and Error, maar een zeer goede schatting die me goed herinner is net achter het hoogste punt van de vleugel, maar voor het centrum van de vleugel, als je door dit toen de eerste test moet hopelijk niet gaan zo slecht. Om te testen waar de CoM-s van het vaartuig, het evenwicht op de rand van een mes of een liniaal, moet u dat wanneer evenwichtig over de GMO het vaartuig zal stabiel blijven en niet de vloer aan beide zijden van het punt van evenwicht raken. (hoewel het waarschijnlijk tip zachtjes aan de ene kant, tenzij u de exacte CoM hebt gevonden)

Wijziging van de GMO
Nu het midden van de lift kan niet gemakkelijk worden gewijzigd, zodat de manier om het evenwicht van uw vaartuig is te wijzigen van de locatie van de GMO. Dit kan worden gedaan op een aantal manieren:
-De eerste en meest efficiënte is het verplaatsen van items al op het ambacht, het zwaarste object heeft de meeste invloed, dus overweeg batterijen vooruit en achteruit verplaatsen om aan te passen van de GMO in dezelfde richting.
-Als u alle onderdelen die u kunt en nog steeds de GMO niet corrigeren dan de volgende stap is het toevoegen van massa hebt verplaatst. Afhankelijk van de omvang van de verschuiving die u wellicht groter of meer subtiele massa's te corrigeren van de locatie van de GMO, maar onthoud dit is alles over momenten, dus een kleine massa ver weg zou effectiever dan een grotere sluiten door, het is aan jou om te beslissen wat het beste is voor uw situatie. Sommige voorbeeld massa's omvatten:
-Blutac
-Leiden Shot (die worden gebruikt voor de visserij zijn ideaal en goedkoop)
-Schroot
-Soldeer
Maar wees creatief, iets met een redelijke massa past op de ambachtelijke activiteit zal het werk doen.

Gerelateerde Artikelen

Setup van externe stuurprogramma op Smoothieware Sbase 1.2 Controller met behulp van E1 pinnen!

Setup van externe stuurprogramma op Smoothieware Sbase 1.2 Controller met behulp van E1 pinnen!

Inhoud van dit Instructable:ProloqueHeatsink stuurprogrammaproblemenTer ziele Y bestuurderSetup Smoothieware E1 gebruiken als onze Y-asY stuurprogramma - origineelY bestuurder - met behulp van E01Volledige stuurprogramma pin-out diagramSetup van exte
Grondbeginselen van de Arduino (Duemilanove)

Grondbeginselen van de Arduino (Duemilanove)

In dit instructable ik zal je laten zien hoe uw allereerste programma voor de arduino (Duemilanove) te schrijven.Volg gewoon de stappen en als je naar het einde gaat, je je eerste arduino-programma zal hebt geschreven!Dit is een tutorial voor beginne
De grondbeginselen van de Arduino Esplora

De grondbeginselen van de Arduino Esplora

Oh! Ik zie niet je daar! Je moet willen leren de grondbeginselen van de basisprincipes van grote Esplora bestuur. Nou, kom, kom. Deze tutorial leert u over een paar nette trucs die je kunt doen met uw Esplora.Stap 1: onderdelenHiervoor kunnen instrue
Grondbeginselen van het begin van de Top geheime Bunker Project en grondlagen verwijderen

Grondbeginselen van het begin van de Top geheime Bunker Project en grondlagen verwijderen

ik heb peinzen een tweede huis onder degene die ik net klaar met bouwstijl bunker voor Tornado's en gewoon omdat het leuk zou zijn.Een groot deel van de arbeid gaat om het verplaatsen van het zand en klei onder het huis naar de achtertuin en als u oo
LED knipperen door externe PC met behulp van WIZwiki-W7500 mbed, Platform

LED knipperen door externe PC met behulp van WIZwiki-W7500 mbed, Platform

Introduceer ik een LED knipperen controle van externe PC via netwerk (TCP-protocol).Een TCP-clientprogramma wordt uitgevoerd in de PC en een TCP server draait in een WIZwiki-W7500 mbed platform board. W7500 gegevens naar PC verzendt en ontvangt gegev
Toegang tot extern bureaublad met behulp van TeamViewer

Toegang tot extern bureaublad met behulp van TeamViewer

Having te zwaar tijd delen van bestanden of getting vermoeid van uw project, omdat u niet het en echt nodig helpen? Zou het niet mooi zijn als u alleen toegang uw bestanden op andere computers gemakkelijk tot kunt? Nou, met toegang tot extern bureaub
Leren van de grondbeginselen van Adobe Photoshop

Leren van de grondbeginselen van Adobe Photoshop

Hieronder vindt u enkele eenvoudige instructies te helpen u duik in de wereld van Photoshop. Zodra u comfortabel met de concepten die hier behandeld krijgt, zult u in staat om te rotzooien met de software en leren op uw eigen! Er zijn ook veel tutori
Het wiel van de Arduino

Het wiel van de Arduino

Dit is een ontzagwekkend, makkelijk te maken, windmolen die kan worden gemaakt met stukken gevonden in uw eigen huis!Stap 1: Verzamelen kapstokkenKapstokken van rond uw huis te verzamelen en hen rechtzettenStap 2: Bouw een basis Bouw een basis uit PV
ESP8266 controle WS2812 Neopixel LEDs met behulp van de Arduino IDE - A Tutorial

ESP8266 controle WS2812 Neopixel LEDs met behulp van de Arduino IDE - A Tutorial

Hallo iedereen,Als u als me bent, hebt u zoekend rond het internet een goede tutorial over het gebruik van de ESP8266 met neopixel LEDs (AKA de WS2812 of WS2812b), geprogrammeerd via de Arduino IDE. Ik heb niet gevonden het allen in één plaats, in he
Het derde oog (spreker van de GPS-locatie geactiveerd met behulp van Intel Edison) (Intel IOT)

Het derde oog (spreker van de GPS-locatie geactiveerd met behulp van Intel Edison) (Intel IOT)

In dit Instructable, zal ik u tonen hoe te gebruiken, GPS-Module, Parsing GPS-gegevens van de GROOVE GPS-module op een Edison met behulp van Node.js en benodigde pakketten voor het doen van een tekst-naar-spraak espeak-bibliotheek gebruiken.Monteer h
DIY hete lucht soldeerbout met behulp van de 12-18volts DC bij 2-3 ampère

DIY hete lucht soldeerbout met behulp van de 12-18volts DC bij 2-3 ampère

dit is mijn eerste posting van eva van een DIY artikel op het web. Dus Excuseer me voor sommige typo stuff, protocol enz. De volgende instructies laten zien hoe een soldeerbout werken voor hete lucht geschikt voor alle toepassingen vereisen solderen.
Het aanpassen van elk oppervlak met behulp van Vinyl

Het aanpassen van elk oppervlak met behulp van Vinyl

dit is een uitleg over het gebruik van vinyl platen aanpassen van elk oppervlak, wat in dit geval een prullenbak. Dit instructable is een gemakkelijk-aan-volg, stapsgewijze proces van hoe de signalisatie 'ProtoTrash' kwam te zijn.Dit project werd geï
Controle LED Over WiFi met behulp van Linkit een bord

Controle LED Over WiFi met behulp van Linkit een bord

In dit instructable, ik zal u tonen hoe om LED's, of andere uitgangen, te bedienen via WiFi.Dit is gewoon te leren de basisprincipes van de Mediatek LinkIt één bestuur. Ik wilde niet iets te simpels, zoals een led knipperen omdat u dat gemakkelijk op
Met behulp van een I2C LCD op Attiny85

Met behulp van een I2C LCD op Attiny85

Met behulp van een LCD-scherm op een kleine chip als een attiny85 niet echt zo hard en tot is recente ik niet eens het gerechtvaardigd een instructable, maar ik heb vragen over, dus ik kan ook ingaan op het proces.Met de attiny gebaseerde slechts met