Grondbeginselen van het omzetten van uw externe controle voertuig in een autonoom systeem (Drone) met behulp van een Arduino (3 / 7 stap)

Stap 3: bedrading

Dus zodra de bibliotheken zijn geïnstalleerd, de code is gecompileerd en geüpload naar de arduino is het tijd om het bord verbinden met uw RC Reciever voordat u verdergaat naar test functionaliteit. Er zijn 2 belangrijke delen van deze stap, ze zijn 'Power' en 'Signaal'. Ik zal beide hieronder uiteenzetten:

Signaal

Dit is de meest eenvoudige van de 2 delen. Alles wat je moet doen is de signaal-lijn van de RC Reciever verbinding te maken met de juiste pin op de arduino en sluit vervolgens de servo signaal lijn aan een andere pin op de arduino.
Om te weten welke pinnen die u wilt verbinden met u moet raadplegen de volgende coderegels:

#define THROTTLE_IN_PIN 5
en
#define THROTTLE_OUT_PIN 8

Hiermee stelt u pin-codes die een signaal gegeven servo komt in op voordat wordt verwerkt en vervolgens worden verzonden op. u kunt deze pinnen of u ze voor het gebruik van andere pinnen desgewenst kunt bewerken. Ook als u meer dan slechts 3 signaallijnen zal u moet definiëren inputs en outputs voor degenen ook. (overeenkomen met de indeling van wat er al en u zal boete doen.)

Macht

Nu deze stap sterk afhankelijk is van wat uw setup is, is dus wellicht sommige improvisatie van uw kant. Nu ik ben met behulp van een vrij goedkoop RC helikopter die maakt geen gebruik van een standaard ontvanger, bovendien de motoren die de rotors rijden aanloop van 3, 7V maar vereist een relatief hoge stroom. Dientengevolge, in mijn geval was de enige optie om te gebruiken 2 batterijen van passende spec; een voor het aandrijven van de arduino en de andere voor het aandrijven van de ontvanger, servo's en motoren.

Als uw RC voertuig professioneler, met een standaard ontvanger is dan de ontvanger zal waarschijnlijk aanloop van een 7.2V batterij die betekenen zou dat u de arduino in het circuit macht kon toevoegen voor de ontvanger verlaten van het systeem als slechts 1 batterij; het opslaan van gewicht. Of eventueel 2 hebt u een tweede uw motoren rijden. Als u dit wel doet, kunt u overwegen een accu met een hogere stroombereik en capaciteit maar de dezelfde spanning ter verantwoording voor de extra belasting die de arduino op het circuit zet, als u vindt dat het systeem stagneert wanneer u het systeem tot volle snelheid te brengen.

Opmerking: De arduino heeft een spanningsregelaar die zal worden gecorrigeerd in elke afwijking van de 5V die de chip draait op, als u wilt gebruik maken van dit u moeten verbinding maken met de terminals van de batterij met de 'GND' en de 'Vin' pinnen op het bord of gebruik de stekker van het vat, sluit niet de live-draad aan op de 5V pin!