Stap 4: Test
Tijd om te testen van de integriteit van uw circuit.-De eerste energie de arduino.
-Nu energie de RC-radiocommunicatiesysteem op de manier dat de instructies voor het voertuig u, in mijn geval het vertellen ontvanger en zender.
Nu Controleer de lampjes op de arduino zijn fel gloeien en alle macht en signaal licht op uw ontvanger zich gedragen zoals ze zou moeten.
-Controleer elk van de servo's nu individueel.
u moet ervoor zorgen dat ze in de juiste richting gaan en dat de juiste servo verplaatst wanneer u elk van de stuursticks friemel. (indien de onjuiste servo beweegt dan swap ofwel de ingangen of de uitgangen (maar niet beide) van de onjuiste servo's rond op de arduino en dat het probleem moet worden opgelost.)
-Nu controleren uw motoren
Geleidelijk brengen hen tot volle snelheid (terwijl het voertuig nog steeds ingedrukt), controle van richting en dat de arduino en de ontvanger met de toegenomen belasting niet zijn stalling.
-Controleer alle onderdelen
Tijdens het bedrijf het stilstaande voertuig brengen van de motoren tot volle snelheid en verplaatsen van de servo's alles opnieuw te controleren terwijl de batterijen op er maximale huidige draw werkt. Het laatste wat dat we willen is dat een helikopter verliezen macht wanneer het 3m boven de grond en hebben het komen crashen omlaag, of voor de verkeerde servo stuur van uw voertuig eerst in een muur of boom te verplaatsen.
-Ten slotte een vlucht (of afhankelijk van uw voertuig rijden).
Het volledige systeem aanloop in de lucht controleren dat alles op dezelfde manier reageert zoals zij heeft gedaan vóór de wijzigingen. (u kunt om te controleren de CoG (centrum van de zwaartekracht) alvorens dit te doen, zie stap 6 voor a guide.)
De video toont mijn controle procedure tot aan het punt van top gasklep maar ik heb niet genoeg handen houd deze ingedrukt, controleren en behandelen van de camera:-P
