Goedkope Robot Chassis

dit is een ontwerp voor een kleine robot chassis dat is erg mobiel.  Het navigeert door dead reckoning, maar heeft I/O pinnen beschikbaar voor een verscheidenheid van sensoren en actuatoren.  Het is klein genoeg om nog binnenshuis, robuust genoeg voor de meeste gazons en patio's lopen.

Een beperking die ik moest behandelen hield kosten tot een minimum, bij voorkeur niets uit eigen zak.  Gelukkig heeft mijn junkbox sommige delen van hoge kwaliteit en een ik zou kunnen "" van lenen BOE-BOT.  De gebruikte onderdelen zijn vandaag nog steeds beschikbaar. Dit zal zitten mooi wanneer het tijd is om te bouwen van de tweede en de derde kopie.  (een zwerm van één laat veel te wensen overlaat)

Please vote voor dit instructable in de meer dan 18 categorie.