Stap 6: Stroomvereisten
Drie hoofdonderdelen van de slag bij bot hebben specifieke machtsvereisten. Relevante document specs zijn hieronder vermeld.
Pomp: Adafruit vloeibare slangenpomp
- Spanning eis = 12VDC
- Stroomsterkte eis = 200 - 300mA
Arduino motor shield:
- Spanning eis = 5V - 12V
- Stroomsterkte eis = 2A per kanaal of max 4A
Board: Intel Galileo
- Spanning eis = 5V
- Stroomsterkte eis = 3A max input
De Galileo-bestuur vereist een gereglementeerde 5V en moet ten minste 2.5A als host van de WiFi. Om deze reden besloten heb ik om het afzonderlijk vermogen met een mobiele oplaadbare batterij. De batterij is aangesloten op het bord met een USB-kabel die ik verbinding aan de randen en gesoldeerd op een M-vat-aansluiting. De batterij moet worden opgeladen voordat het wordt geplaatst in de slag bij bot. Om te worden opgeladen, gewoon verwijderen van de tank.
Een 12V oplaadbare batterij bevoegdheden de Pneumatische pomp en is afgetreden naar 5V met een spanningsregelaar voor het aandrijven van de Arduino motor shield.