Stap 3: Bevestig de Teensy
U wilt verbinden met de kracht van de H-brug de Teensy zodat het kan opperate en u wilt de PWM draden verbinden met vier van de data IO's.
Ik gebruikte pinnen B5, B6, F7 en F6 zoals aangegeven op het bord.
Vanaf hier kunt u de pan en tilt met behulp van de teensy van arduino compatibel com-poort.
Om de pan naar rechts monteren moet u eerst setup van de IO. Hieronder is een schets ontwerp dat zal maken van de pan en tilt mount beurt voortdurend naar rechts.
int pan [] = {14, 15};
VOID Setup
{
pinMode ([0], pan OUTPUT);
pinMode (pan [1], uitvoer);
}
void loop
{
digitalWrite (pan [0], laag); //right
digitalWrite (pan [1], hoge); //right
}
Hieronder is een lijst met opdrachten die zal maken van de mount pan links, pan goed, kantelen van, kantelen naar beneden en stoppen
int pan [] = {14, 15};
int kantelen [] = {16, 17};
digitalWrite (tilt [0], laag); //up
digitalWrite (tilt [1], hoge); //up
digitalWrite (tilt [0], hoge); //down
digitalWrite (tilt [1], laag); //down
digitalWrite (pan [0], hoge); //left
digitalWrite (pan [1], laag); //left
digitalWrite (pan [0], laag); //right
digitalWrite (pan [1], hoge); //right
digitalWrite (pan [0], laag); //stop
digitalWrite (pan [1], laag); //stop
digitalWrite (tilt [0], laag); //stop
digitalWrite (tilt [1], laag); //stop