Stap 17: Schrijven codes...
Met behulp van de IRremote bibliotheek die ik heb een code die gelezen 38kHz infraroodsignalen gemaakt, decodeert hen, en daarna wordt de robot. (Download de bibliotheek aan de sectie Code).
Ik heb uitleg toegevoegd in de code, maar de stof is die decodeert IR signalen uit de hoofdserver, dan afhankelijk van wat de gebruiker wil, verplaatsen de motoren dan de robot vooruit zal of links draait. Downloload de code: "Robot_Code". Laad-up van dit aan uw Arduino en en uw robot voltooit.