Stap 15: De Remote Controlled Robot
Om deze goedkope robot gebruikt ik 38 kHz IR-technologie, die wordt gebruikt in TV remote controllers. Ik kocht van Gearbest een chassis voor mijn robot. De IR ontvanger is geborgen van een oude TV en de Arduino is ook uit de Gearbest.
De motor driver circuit- U moet de volgende onderdelen:
- 2 schroefaansluiting
- L293D IC3
- Koptekst Pin (90 graden)
- 1k weerstand
- Rode LED
- Draden
- Een PCB boord
Ik gebruikte een koperdraad en de pinnen van de IC na het schema verbonden met de pinnen van de koptekst. Geen kwestie welke pin gaat naar welke kop pin, herinner enkel dat heb je met hen verbonden. De LED is aangesloten in serie met de weerstand en in parallel met de 5v VCC.