Stap 16: Het chassis monteren
Deze stap is heel makkelijk, gebruikt een schroevendraaier en sommige crafting vaardigheden, bouwde ik het frame in vijf minuten. Nadat dit het hardere deel komt, moeten we een motor driver circuit bouwen. Ik kies om te controleren mijn motoren de IC L293D die twee motoren kan rijden. Kijk op het schema om te bouwen van circuit.
De delen verbinden met de Arduino
Ik gebruikte jumper draden om de sensor en de motor bestuurder verbinden met de Arduino.
Arduino Pin == > Motor Driver
4 == > 15
5 == > 10
6 == > 7
7 == > 2
VIN == > 8
5V == > 1, 9, 16
GND == > 4, 5, 12 en 13
Dus kijk naar het schema van de L293D module en haar pinnen sluit aan op de Arduino UNO zoals ik schreef hier. De 5 v-pin van de Arduino moet worden aangesloten op 1, 9, 16 pins inschakelen van de functie van de IC's motor stuurprogramma. Ten slotte gebruiken dan de screwterminals aan de macht van de motoren.