Stap 6: De ontvanger
Monteren van de RF-ontvanger op het breadboard van stap 2. de verbindingen met de Arduino gebruikt in stap 2 zijn
RF ontvanger Arduino
VCC 5V
GEGEVENS D11
GND GND
Nu het programmeren van de Arduino met de code in het bestand.
De code koppelt de verschillende letters verkregen van de ontvanger aan op de ingangen voor een routebeschrijving.
Bijvoorbeeld als de ontvanger de letter "f ontvangt" overeenkomt met de bot vooruit, het kaarten de letter "f" met de inputs laag, hoog, hoog, laag die zijn de vereiste ingangen voor de bot om vooruit te gaan.