Stap 2: CONTROL BOARDS:
Als u twee aparte Arduino boards Arduino boards kunt dan u deze stap overslaan
LET OP! : Ik heb deze platen met behulp van de overdracht van de toner en FeCl3 ETS methode (zonder soldeer masker), ze zijn makkelijk te maken maar ze kijken een beetje shabby: P
Ik heb sommige extra headers en minimale componenten gebruikt voor I/O pinnen. Als u wilt dat bestanden de board (.brd) vervolgens net reactie hieronder en ik zal zeker post-it (met / zonder het logo) . Ik kan u voorzien van de dubbelzijdige singleversie als u niet wilt dat de dubbel zijdig lay-out.
Enkele tips over toner overdrachtmethode:
1. gebruik een schoon en mooi gespoeld koper geplateerd (*** als u sneller etsen wilt, dan u de dikte van de koperen verminderen kan door het een beetje schuren ***).
2. Zet de printer op hoog contrast en het ontwerp op een blad papier afdrukken
3. na het plaatsen het papier op de koperen oppervlak, verwarm het voor 5-6 minuten of misschien minder.
Probeer niet om oververhitting het toner is een polymeer en op overdreven verwarming kon ruïneren uw ontwerp (als de tracks te dicht zijn)
4. na 5-6 minuten snel plaatst u deze in koud water en voor nog eens 5 minuten weken. Wanneer het is gedaan, zal het papier afschilferen gemakkelijk, scrub liet op het overtollige papier en laat het drogen.
5. Controleer alle tracks, pads en vias goed voor etsen. U kunt het oplossen van fouten met behulp van een permanent marker van fijne punt. Je board is klaar om te worden geëtst.
6. Hier krijg je een kunststof dienblad en voeg 3-4 eetlepels FeCl3 poeder (depens van de grootte van je board) moet u overvloed van het. Plaats nu je board (koperen kant naar boven) in de lade, in de buurt van de heap FeCl3 poeder.
Let op: U moet sommige latex handschoenen en veiligheidsbril als wanneer FeCl3 wordt toegevoegd aan het kokend water, de oplossing brengt warmte en smerige dampen. Niet verrichten van etsen in een gesloten ruimte, een goed geventileerde plaats te vinden om deze stap te doen.
7. get kokend water langzaam toe te voegen aan de lade (minimum aantal gebruik van water) en roer het voortdurend ( belang).
8. Als u hebt gebruikt eerder geschuurd koper geplateerd dan nauwelijks 5-6 minuten voor volledige etsen duurt, maar in andere gevallen kan het zelfs 20-30 minuten duren.
9. Zodra de koper is geëtst, je moet uit de toner scrub met een scrub van de steelwool, het gebruik van aceton / alcohol om de permanente marker inkt schoon te maken.
Deel de lijst:
1. ATmega328P x 2 (voor rover en handschoen)
2. 16MHz kristal x 2
3. 4 x 22pf condensatoren sommige 10 uf en 100nf condensatoren
4. een bos van 10 k weerstanden (ze dienen als pull-up of pull-down weerstanden)
5. sommige 220r - 330r of 1 k weerstanden (volgens uw LEDs)
6. een koper geplateerd (dubbelzijdig of enkelzijdig)
7. sommige mannelijke en vrouwelijke header-strips
8. tactiele schakelaars
9. 7805 5v regelgevers
10. sommige diodes en klemmenstroken
11. RF modules x 2 (433 MHz)
12. een programmeur of FTDI kabel - wilt bouw je eigen FTDI kabel toner overdracht methode?
**********************************************************************************************
De Raad van bestuur op de rover heeft vooral
2 motorische controle PWM ingeschakeld jacks (11-3 en 5-6),
Arduino schild compatibel headers
aantal 3-pin headers (vcc - gnd - analoge pin) voor analoge sensoren.
Ik heb direct de RF module Rx en Tx gesoldeerd op het bord
***********************************************************************************************
Bootloading uw nieuwe ATmega328
1. het uploaden van de schets van de ARDUINO ISP op arduino
2. Sluit
ARDUINO - ATMEGA328P
pin 13 - SCK pin (PB 5)
pin 12 - MISO pin (PB 4)
PIN 11 - MOSI pin (PB 3)
pin 10 - resetpin (1)
voor schema's: http://Arduino.CC/en/tutorial/ArduinoToBreadboard
Selecteer "Arduino UNO" in Tools > planken > Arduino Uno
Selecteer "Arduino als ISP" in Tools > programmeur > Arduino als ISP
Als u zeker bent alle verbindingen klikt u op "Burn bootloader"
Wacht enkele seconden en uw Atmega328P is nu klaar om te schetsen van de Arduino te accepteren!
