Geautomatiseerde auto (5 / 8 stap)

Stap 5: Bedrading de motoren, H-brug en nabijheidssensor

Bedrading van de motoren en de sensor van de nabijheid aan de H-bridge is het moeilijkste deel van het hacken van de RC auto. Een goede manier van het creëren van dit circuit is het gebruik van een brood van bestuur, zoals hierboven weergegeven. Echter, als u het diagram dat we trok u moet zitten kundig voor opbouwen zonder veel inspanning. Start door het plaatsen van de H-brug in het midden van het bord en beveiligt u de Arduino aan het bovenste deel met een zip-gelijkspel. Volgende hechten de sensor van de nabijheid aan de Arduino en de motoren aan de H-brug. Dan is het een simpele kwestie van aansluitende draden tussen de Arduino en de H-brug. Dit proces wordt geïllustreerd in de laatste foto. Merk op dat er slechts twee pinnen voor grond op de Arduino dus het zal moeten maken van een rij of kolom op het brood bord dat is alle grond. Het kan ook nuttig zijn voor het maken van een rij of kolom op het bord dat is volledig 5V en route van de 5 v-pin op de Arduino ernaar. Als u bent ervan overtuigd een circuit bedrading er zijn natuurlijk vele manieren om het wijzigen van het circuit die we gemaakt, maar u kunt kopiëren het precies om tijd te besparen.