Stap 4: De H-brug
Voor dit project, we nodig hadden om over te schakelen van de richting van de motoren, zodat we een SN754410 (volledige) H-brug die 8 pinnen heeft gebruikt. Een volledige h-brug in tegenstelling tot een halve h-brug zorgt voor het wijzigen van de richtingen voor twee motoren in plaats van slechts een. Het gegevensblad van degene die we gebruikten vindt u op de link in de bovenstaande sectie van de materialen. We gebruikten een kant voor onze drijvende motor (gepositioneerd in de achterkant van de auto) en de andere kant voor de sturende motor (voorzijde).
De volgorde van de pins lezen tegen de klok van de halve cirkel zijn: inschakelen, invoer, uitvoer, grond, grond, output, input en vcc levering. Dit wordt weergegeven in de afbeelding hierboven. Aan de andere kant van de brug de pennen worden omgekeerd (inschakelen en vcc pinnen zijn op tegenoverliggende hoeken). De ingangen zullen hoe de arduino communiceert met de h-brug en de uitgangen zijn hoe de h-brug communiceert met de motor. Het leidt op de motor hoeft niet te worden geplaatst in een bepaalde volgorde. De pinnen inschakelen "inschakelen" van de h-brug worden gebruikt en moeten altijd worden geleverd met macht. Wij de levering van 5 volt van de arduino gebruikt voor het aandrijven van de pinnen inschakelen maar ze kunnen ook worden aangedreven door één van de pinnen op de arduino, zolang ze zijn altijd ingesteld op hoog. Als u de tweede optie kiest dan een voorbeeld van hoe de code zou zou eruit voor één kant van de h-brug zijn de volgende:
int en1 = 4;
pinMode(en1,OUTPUT);
analogWrite(en1,HIGH);
Een groot stuk om te onthouden is dat bij het testen van een motor, de vcc-ingangen aan elk uiteinde van de h-brug moeten worden verbonden aan de macht (in ons geval was het de vier AA-batterijen). Wij zijn niet helemaal zeker waarom dat het geval is maar gebruik van één kant van de h-brug nog steeds beide ingangen van de vcc vereist te worden aangedreven.
Een andere belangrijke stuk te onthouden is dat aangezien er een aanzienlijke hoeveelheid stroom die door de h-brug, een heatsink moet worden gebruikt voor de veiligheid. Met behulp van de h-brug voor korte uitbarstingen van tijd moet zitten schoon zonder een heatsink.
