Hallo iedereen! Het doel van dit project was een robot om geschikt te maken voor het navigeren rond obstakels in een kamer met behulp van de ultrasone module die HC-SR04 gemonteerd op een Servo, hierdoor de robot om rond te kijken om te bepalen van de beste route te volgen zodra een obstakel had voorgedaan.
Dit gebeurd 100 's van tijden, dus ik wilde mengen een beetje, om dit te doen ik wilde opnemen sommige extra sensoren in combinatie met een Bluetooth-module, hierdoor kan de robot milieu voorwaarde gegevens verzamelen dan sturen het terug naar een Android applicatie, uit de androïde toepassing kunt u ook naar de staat van de robot van navigatiemodus naar idle waar de robot stationaire zal blijven, maar zal nog steeds de sensorgegevens doorgeven.
Wat u nodig heeft voor dit project is:
MQ-2 Gas Sensormodule - £4.99
DHT11 temperatuur & vocht - £1.35
Bluetooth-Transceiver Module - £6.99
HC-SR04 ultrasone afstand meetzoeker Module - £1
Arduino Uno R3 Rev3 - £3.39
L293D Motor rijden Shield Expansion Board - £2.89
9 g Mini Servo enigerlei ~ £0.99 - £1.99
20 x 4-karakter LCD Module - £2.99
LCD-Display-Adapter voor I2C - £1.99
9V batterij knop Clip - £1.99
Oplaadbaar 9V batterij - £4.99
2WD V8 Smart auto Chassis (Elke robot chassis zou fijn moeten zijn ervan uitgaande dat er 2 of meer aparte motoren) - £12,99
Zwarte ABS-Box100x76x41mm - £5.29
Aan/uitschakelaar ~ £0.99-3,00 pond
Mannelijke met vrouwelijke Jumper draad - £1.02
Vrouw tot vrouw Jumper Wire - £1.02
Soldeer klaar Prototype PCB - £2.08
Om te kopen alles vereist voor dit project ongeveer £60 kost moet weliswaar zijn waarschijnlijk u veel van deze onderdelen al hebt als je een beetje van een Arduino hobbyist zo vreemd het zal kosten u veel minder!
Als u meer wilt weten van welke delen om te kopen of iets anders gelieve te voelen vrij om commentaar of verstuur me bij js702 nu laten we beginnen!
