Stap 4: De benen!
Nu op naar de benen. De benen gaan drie graden van vrijheid, twee op de schouder, en één bij de knie. Nu heb je om te beslissen hoe lang u wilt dat de benen te worden. Zodra de lengte van elk segment knip ze uit. Eerste langs het tweede segment van elk segment de respectieve servo's, en het derde segment op de servo arm. Nu sluit het andere uiteinde van het tweede segment naar de schouder.