Stap 13: Nu fysiek wat alles doet?
De laatste stap gesproken over wat alle knoppen op het controle paneel scherm moet doen als verbonden, maar de knoppen eigenlijk doen wat de Staten van de pinnen op de WF32?
- Kantelen van de Up - knevels staat voor digital pin 3
- Dit resulteert in de tilt servo positie wordt gewijzigd.
- Kantelen van de Down - knevels staat voor digital pin 2
- Pan rechts - knevels staat voor digital pin 5
- Pan links / knevels staat voor digital pin 4
- Hoogte toestand (omhoog) - Knevels van digitale pin 6
- Hoogte Down - knevels staat voor digital pin 7
- Scan - reeksen digitale pin 9 op hoog
- Home - knevels staat voor digital pin 8
Van deze pin staat veranderingen interpreteert de code vervolgens geladen op de WF32 dit in uitgangssignalen naar de servo's en Stappenmotor.
Opmerking: Er wordt van uitgegaan dat een servo signaal draad is aangesloten op Pin 30 van de WF32 (kantelen servo). De pan servo signaal draad is verbonden met Pin 31 van de Raad van bestuur. Een stappenmotor werd gebruikt voor hoogte controle in dit project, dat werd gelegd op pinnen, 32, 33, 34, 35. (Deze code kan ook gemakkelijk gewijzigd worden om te werken met een DC-motor in plaats daarvan). Ook in dit project, werd een bovengrens schakelaar geplaatst op Pin 36, die laag zou gaan wanneer gedrukt. Een lagere Hekschakelaar werd gelegd op Pin 38, waarin ook lage wanneer gedrukt zou gaan. Ook een aan/uitschakelaar werd gelegd op Pin 37, die normaal HIGH en LOW moet toen op. Voor om het even welk van het besturingselement input van de website om daadwerkelijk hebben een effect, dit aan/uit schakelaar moet zijn ingeschakeld (d.w.z. Pin 37 gedreven laag).
Een diagram van de pin voor externe verbindingen kan worden gezien in de geleverde afbeelding. Meer in de diepte zijn instructies ook beschikbaar in de instructable voor het opzetten van de berg. (Elektrische verbindingen op de 3D gedrukt IPad Mount door Kaitlyn Franz)
