Stap 4: Start prototyping.
Nadenken over hoe ik ging over mijn verkennend ontwerpproces hielp me goede en slechte aspecten van het identificeren en aan te passen om het proces efficiënter werken. Echter, de voordelen en nadelen geëvolueerd met de status van het project.
In de vroege stadia, bijvoorbeeld, maakte ik de beslissing om het weglaten van bijna alle van de elektronica van de behuizing. In plaats daarvan, ik plaatste alle elektronica op breadboard en strung bundels van verspringer draden tussen het breadboarded circuit en de enkele componenten binnen de module (dat wil zeggen, het licht voor feedback) en de IMU voor sensing de oriëntatie en de beweging van de modules. Ik deed dit om een aantal redenen. Eerst, ik kon gemakkelijk openen en wijzigen van het circuit, als ik nodig had om, zonder rekening de de behoefte te demonteren van de behuizingen en neem uit de elektronica. Ik dacht dat dit zou nemen veel tijd, want ik nog steeds met onderdelen experimenteren was en was nog steeds met behulp van een breadboard. Op hetzelfde moment, dit. Voor mij, de les hier is dat compromissen maken in één facet van het proces van prototyping (Elektronika) leiden versnellen een ander facet (vermindering van de grootte van de ruimte tot de onderlinge aanpassing van de uiteindelijke grootte tot kan), waardoor ook veranderen de context waarin u de facetten individueel overwegen ("oh de elektronica eigenlijk niet past, dus ik moet heroverwegen mijn aanpak" en "oh die grootte van de behuizing voelt over rechts wanneer ik houd hem in mijn hand") en elkaar ("te maken voelen over dit goed in mijn hand moet de elektronica zijn gekrompen alot"). Dit soort van denken was continu in het ontwerp van het systeem.
Deze prototypes werden zeer nuttig zijn voor de ontwikkeling van een gevoel voor hoe het voelde om de modules te verplaatsen en hoe reageren zij zou kunnen om specifieke bewegingen uitgevoerd met de modules zijn. Na het experimenteren met deze modules, vereenvoudigd ik de set van gebaren (getoond in de volgende stap).
