Elektrische baan wielen: Lateraal aangedreven Hub-minder Rollerblades (1 / 11 stap)

Stap 1: Concept en ontwerp-specificaties

Het concept van hoe baan werk wielen is beetje moeilijk om uw hoofd wikkelen rond. Deze poster is een fantastische diagram uit te leggen van de fysica achter hoe de elektrische baan wielen zijwaartse beweging bieden. Een goed beeld in gedachten te houden is als de elektrische baan wielen waren bekleed in een verf, hun paden zou vergelijkbaar zijn met sinus golven of slang paden. De twee golven worden gecompenseerd in de rijrichting, omdat je voeten lichtjes van elkaar zijn gescheiden.

Als het gaat om mechanische dingen, voorzien de elektrische baan wielen van een water jetted frame en een aangepaste hub-minder wiel. Het wiel wordt gedreven door een water jetted tandkrans ingebed binnen een urethaan band. De 80 shore (de dezelfde duurzaamheid/hardheid als skateboard wielen) urethaan werd gegoten rond gestapelde aluminium velgen in een 3D gedrukte schimmel. Vanwege de twee onafhankelijke wielen hebben de elektrische baan wielen een oneindige draaicirkel.

Aangezien het voertuig zo klein is, is de battery pack verspreid rondom het voertuig te maximaliseren van het bereik. Het pack is samengesteld uit A123 28650 systemen LiFePo4 accu cellen en gerangschikt in de configuratie van een 5S2P voor een totaal van 18V en 4.4Ah. "5S" komt overeen met vijf cellen in serie geschakeld en "2 P" overeenkomt met twee groepen van cellen parallel geschakeld. Dit leidt tot ongeveer 35 Watt uur van energie opgeslagen in het pak van de batterij en een bereik van 1,5 mijl/2.4 km.

De elektrische baan wielen gebruiken een HobbyKing Brushless Auto ESC (elektronische snelheidsregelaar) gewaardeerd op 60A hoogtepunt en ook omgekeerde. Deze controller is robuuster dan de meeste controllers gebruikt in RC vliegtuigen, omdat het is bedoeld voor gebruik op de grond. De HobbyKing ratings zijn meestal overschat, waardoor de controller de beperkende factor van de elektrische baan wielen.

De motorcontroller bepaalt een Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-350kv Brushless Outrunner. De motor kan trekken 1007 watt piek. Nogmaals, dit is een HobbyKing-rating, dus het is waarschijnlijk veel minder dan 1000 watt. De motor en motor controller worden gecontroleerd door een RC HobbyKing GT-2 2.4Ghz 2Ch Tx en Rx gashendel. De top geen belasting snelheid is rond 10 mph (16 km/h).

Stuklijst:

Hier is een Google doc spreadsheet met de materialen, kosten en website-URL's:
https://docs.Google.com/spreadsheet/CCC?Key=0ArkLjZiIqp-ZdEx5R2trMnhNc0dickFwcUhySk5PZkE&USP=sharing