Eenvoudige robotarm uit kartonnen stukken (4 / 4 stap)

Stap 4: Stap 4: programmeren

Dus zoals ik heb gezegd, het programma voor deze eenvoudige arm is in principe de "knop" voorbeeld dat in de Arduino komt IDE. Ik heb gewoon toegevoegd twee meer servo's en potentiometers in het programma voor zitten kundig voor controle van de robotarm via de potentimeters. Zodat het programma om te uploaden op de Arduino als volgt is:

/*

Beheersen een servo-positie met behulp van een potentiometer (variabele weerstand)

door Michal Rinott

bewerkt op 8 Nov 2013

door Scott Fitzgerald

http://Arduino.CC/en/tutorial/Knob

Toegevoegd twee meer servo's en potentiometers naar besturingselement

de eenvoudige robotarm

-Gerardo Ramos, 26 oktober 2015

*/

#include < Servo.h >

Servo servo1 servo2, servo3; servo-objecten om te beheersen een servo maken

int potpin = 0; analogen pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer

int potpin2 = 2;

int potpin3 = 5;

int val; variabelen voor het lezen van de waarde van de analoge pin

int val2;

int val3;

VOID Setup

{

servo1.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object

servo2.attach(10);

servo3.attach(11);

}

void loop

{

Val = analogRead(potpin); leest de waarde van de potentiometer

Val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180); schaal om het te gebruiken met de servo tussen 0 en 180

servo1.write(val); stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde

val2 = analogRead(potpin2);

val2 = map(val2,0,1023,0,180);

servo2.write(val2);

val3 = analogRead(potpin3);

val3 = map(val3,0,1023,0,180);

servo3.write(val3);

delay(15); wacht tot de servo om er te komen

}

Zodra u het programma hebt geüpload, moet u goed om te gaan. Dat vrij veel vat alles voor dit project. Als ik iets hebt weggelaten of heb een vraag gewoon drop een reactie en ik zal proberen om naar u zo spoedig mogelijk.

Oktober 26, 2015

Gerelateerde Artikelen

Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Vandaag, zal ik u vertellen hoe ik mijn robotarm gebouwd van Lego Mindstorms NXT.In feite, wilde ik het bouwen van een robot statief voor mijn camera. Ik heb ontdekt, dat moeilijker is dan het lijkt. Na wat experimenteren ik het opbouwen van deze een
Eenvoudige zwaard dolk kartonnen prop

Eenvoudige zwaard dolk kartonnen prop

Dus dit mijn eerste instructable en ik hou echt van zwaarden en tovenarij type games dus hier is hoe maak je een kaart van bestuur dolk/swoard.Stap 1: MaterialesU zult schaar, lijm, karton en lijm/tape (ik liever lijm)Stap 2: Snijden Voor het snijden
Eenvoudige snijplank uit stukken schroot.

Eenvoudige snijplank uit stukken schroot.

Ik wilde presenteren u vandaag een eenvoudige besef dat ik wasdrukke voor een paar uur en gaf me veel voldoening sinds ik met stukjes van herstel (assen van hoogwaardige verpakkingen en andere stukken begonnen), en zag het eindresultaat voor mij zeke
How to Make servet ringen uit kartonnen Rolls - heel eenvoudig!

How to Make servet ringen uit kartonnen Rolls - heel eenvoudig!

Meer video's hier:http://www.YouTube.com/user/fixitsamo/videos
Eenvoudige knock-down kartonnen eindtafel (flat pack)

Eenvoudige knock-down kartonnen eindtafel (flat pack)

dit is een relatief makkelijk te maken, knock-down (flatpack) eindtafel gemaakt van een kartonnen doos (het kan ook worden gemaakt van meerdere vakken of stukken alsmede). Er zijn vier stukken gehouden samen met de "slots", evenals eenvoudige gr
Hoe maak je een Darth Vader kostuum uit kartonnen dozen

Hoe maak je een Darth Vader kostuum uit kartonnen dozen

Star wars kostuums moeilijk te vinden of gewoon te duur? Vak Vader zou dan de weg te gaan!Na het zoeken van hoog & laag voor een goedkope Star Wars kostuum en hebben geen geluk die heb ik besloten om een komische versie te maken met behulp van karton
RGB-LED-verlichting voor Track uit kartonnen buis

RGB-LED-verlichting voor Track uit kartonnen buis

dit project bestond volledig uit items ik had tot rond, met uitzondering van de 100 RGB LED's die ik op ebay voor $9.84 gekocht verspreid.  Zelfs als u voor de aankoop van alle onderdelen is het zou moeilijk te besteden meer dan $30.  De lichten zijn
Hoe maak je een middeleeuwse Trebuchet uit kartonnen

Hoe maak je een middeleeuwse Trebuchet uit kartonnen

van alle middeleeuwse beleg motoren, de Trebuchet was veruit de meest nauwkeurige en complex. Trebuchets konden gooien van 350 pond objecten over kasteelmuren. Terwijl in dit Instructable we zal niet het maken van een Trebuchet met dat veel macht afv
Maken van een eenvoudige prikbord uit gerecycleerde materialen

Maken van een eenvoudige prikbord uit gerecycleerde materialen

Hier zal ik u tonen hoe maak je een super leuke, creatieve prikbord uit karton en lege rollen wc-papier!Stap 1:MATERIALENOude kartonnen dozen/stukjes kartonOud leeg (schoon) Toilet papier rollenVerf (welke kleur die je wilt)KwastHete lijmpistoolExact
-Het maken van een eenvoudige Wissellijst uit planken -

-Het maken van een eenvoudige Wissellijst uit planken -

Hallo u,Dit is mijn eerste instructable en ik hoop dat u het makkelijk te volgen want het is een zeer kosten effectieve manier om uw posters de "volwassen"manier weer te geven. Aangezien ik uit Griekenland, ik zal niet geven u productnamen en oo
Creëren van A Prop Gun uit kartonnen

Creëren van A Prop Gun uit kartonnen

dus ik komen met een persoonlijk Project voor Uni moest, hum wat was ik te doen? Ik besloot op het maken van een prop wapen en goed dacht dat ik zou kunnen proberen om een realistische ervaring maar wat de hey ik kan ook proberen om een sci-fi pistoo
Het maken van eenvoudige kabinetsdeuren uit schroot hout

Het maken van eenvoudige kabinetsdeuren uit schroot hout

U herinnert zich misschien een vorige Instructable van "Installeren Square kasten In een ronde Bus". Ik heb een goede deal op deze kasten op een Habitat voor de mensheid herstellen in Gainesville, GA. Ik had geschaafd over het installeren van ka
Eenvoudige Afvalmand uit palletwood en gebogen staaldraad

Eenvoudige Afvalmand uit palletwood en gebogen staaldraad

Materiële lijst:CA 120 cm zware hek draad (gevonden trampeled neer in een bos in de buurt van mij)drie lengtes van 2 x 4 palletwood; een ca 100 cm en twee ca 33 cm (pas aan volgens de grootte van de zak van de hoogte/afval)één stuk4 houtschroevenhout
Eenvoudige pop uit router tabel

Eenvoudige pop uit router tabel

Router klopt nadat tabel zag het belangrijkste instrument in de werkplaats. Duik router biedt tal van manieren wijzigen van hout tot de gewenste vorm. Zelfde ding ondersteboven gekoppeld aan een tabel verruimt de mogelijkheden nog meer.Volg me aangez