Stap 3: Stap 3: Making the Connections
Als het gaat om het maken van de elektronische verbindingen vond ik een nuttig programma genaamd Fritzing waarmee ik weer te geven van het circuit van het project met duidelijke foto's en bedrading. Heb ik besloten dit programma gebruiken om te laten zien en uitleggen hoe u de verbindingen onderweg maakt. Hopelijk zullen ze duidelijk genoeg voor iedereen te volgen.
Om te beginnen, de potentiometers werden geplaatst op het breadboard en een Arduino Uno stond recht boven het breadboard (stap 1).
Ik zal proberen te volgen van de lay-out van de onderdelen als de manier waarop die ze werden getoond in de video. Zo werden de 3 potentiometers geplaatst zoals aangegeven. Elke potentiometer heeft 3 uitsteeksels of verbindingen. In deze opstelling van de prong links zal worden aangesloten op de 5V van de Arduino en de pinnen aan de rechterkant zal worden aangesloten op een grond pin op de Arduino. De middelste pinnen voor elke potentiometer is het signaal dat zal worden aangesloten op een analoge pin op de Arduino. Dus was wat ik deed vervolgens verbinding maken met een draad van de 5V pin op de Arduino aan de rail van de macht op het bovenste gedeelte van het breadboard en een draad tussen een grond pin op de Arduino aan de negatieve rail op het breadboard zoals aangegeven in stap 2.
Zodra dat is gebeurd, was het tijd om alle de linker uitsteeksels van elke potentiometer verbinden met de positieve spoor en de juiste uitsteeksels aan de rail van de grond, zoals in stap 3. Voor de laatste prong liet op elke potentiometer, de middelste is, waren ze verbonden aan een specifieke analoge pin op de Arduino, zoals in stap 4.
Dus voor de eerste potmeter naar links, was de middelste pin aangesloten op A0 op de Arduino. De tweede potentiometer heeft de middelste pin aangesloten op de A2. De laatste potentiometer middelste pin was aangesloten op de A5. Deze draden signaal krijgt de verschillende lezingen die de potmeter tijdens het draaien van de knop hebben zal.
De volgende stap zou een externe stroombron verbinden met het breadboard voor de servo's. Het pak van de batterij is aangesloten op de ongebruikte onder rails, zoals aangegeven in stap 5.
De drie servo's moeten ook hun draden verbonden met de onderste negatief rail, zoals aangegeven in stap 5. De draden op de micro servo's zou de bruine draden. De eerste servo, Servo 1, zullen de servo is gelijmd aan de base en aangesloten op de eerste arm. Servo 2 zullen de servo die verbinding tussen de eerste en de tweede arm zal worden. Servo 3 zullen de laatste servo waarmee de kleine laatste arm. Het verbindt arm 2 met arm 3.
Zodra dat is gebeurd, is het tijd om de draden van de macht van elke servo verbinden met het spoor van de macht aan de onderkant. De draden van de macht op elk servo zullen de rode draad. De verbindingen zijn als volgt in stap 6.
Zodra de servo's hun macht hebben en draden verbonden met de rails onder de grond, zal het laatste ding om te doen worden verbinden met hun signaal draden de Arduino. In het diagram zijn deze draden signaal geel. Maar op de werkelijke micro servo's, zijn ze oranje draden. Dus voor Servo 1, het signaal draad met pin 9 verbonden wordt. Servo 2 zal worden verbonden met pin 10 en Servo 3 zal worden aangesloten op pin 11. Zo is het slotcircuit zoals aangegeven in stap 7.
Dat is alles voor de bedrading en aansluitingen voor de eenvoudige robotarm. Het laatste ding om te doen is om te uploaden van het programma op de Arduino. Voor het aandrijven van de Arduino, u ofwel de USB-kabel of een 9V-batterij om het vermogen.
