Dus in dit instructable ik zullen behandelen over het maken van een eenvoudige robotarm uit kartonnen stukken. Dit project is vrij eenvoudig en op basis van van de Arduino IDE voorbeeld "Knop". Ik zal met betrekking tot op welke onderdelen nodig zijn en waar ze te krijgen.
Dit project was een eenvoudig project dat ik uitgevoerd bij Boca lagers als stagiaire. U kunt check out de instructies op het vennootschappelijk blog ook op Boca lagers Workshop. Er is ook andere projecten die ik er heb gewerkt, evenals andere projecten gedaan door anderen.
Lijst van onderdelen
Dus zijn de volgende onderdelen noodzakelijk om dit project te voltooien:
- Een Arduino Uno-kan de Uno een echte Uno of lagere kosten kunt u een kloon Arduino die werkt op dezelfde manier. U kunt een kloon op de volgende link kopen voor ongeveer $15: http://www.ebay.com/itm/New-UNO-R3-Kit-for-Arduin...
- 3-10 k Potentiometers – dit kan overal worden gevonden zoals Amazon, eBay en Adafruit. Shop rond bij het vinden van goedkope prijzen voor hen. Elk type potentiometers met ten minste 3 tanden moeten kunnen werken. Ik gebruikte degenen waren 22k maar 10k potentiometers lijken te zijn goedkoper. Zorg enkel ervoor u lineaire potentiometers en niet een logboektype. Hier zijn sommige potentiometers op de volgende link op eBay: http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=10k%20potentiometer&rt=nc&LH_PrefLoc=1&_trksid=p2045573.m1684
- 3 micro servo's (SG90) – deze servo's kunnen ook worden gevonden op eBay voor redelijk lage prijzen. Wees ervan bewust dat als u vanuit China bestelt, scheepvaart kan een tijdje duren. De volgende link is voor 5 servo's in de VS: http://www.ebay.com/itm/5x-SG90-Micro-9G-Servo-Se...
- Een Breadboard – het breadboard gebruikt in dit project was eigenlijk kocht op mijn school voor $5. Maar u zou waarschijnlijk vinden een goedkope op eBay. RadioShack verkoopt ze maar de prijs zou veel hoger. De volgende link is eigenlijk voor een breadboard die zijn voorzien van jumper draden. http://www.eBay.com/ITM/830-tie-Points-Solderless... Het enige nadeel is dat het al komt het uit China. Maar het is goedkoop.
- Batterijen – een 9V-batterij kunnen worden gebruikt voor het aandrijven van de Arduino of u kunt het enkel stroom via een usbkabel. U moet ook een accu die 4 AA batterijen past. Dit pak van de batterij zal de macht van de servo's. Jumper Kabels/draden-u moet ook sommige jumper kabels/draden om verbindingen tussen de Arduino en het breadboard te maken. Maar als je ze samen met het breadboard het u zal helpen met de kosten en tijd.
- En karton!
Hulpmiddelen
Voor dit project moet u de volgende hulpprogramma's:
- Een paar van schaar
- Een scheermesje of vak Cutter
- Hete lijmpistool of anderszins naar lijm/hold delen samen.
