Eenvoudige Object vermijden w / Arduino (2 / 3 stap)

Stap 2: Code/bedrading


De code in het bestand .pde kan ook helpen met de bedrading van het project, gewoon door te kijken welk apparaat is aangesloten op elke pin van de arduino, geloof me, het maakt het makkelijker voor ons beiden.

De manier waarop de code werkt is zeer eenvoudig in theorie. Om te beginnen, de robot voortdurend stations in een rechte lijn tot twee van de volgende handelingen gebeuren, ofwel een, de linker nabijheidssensor zintuigen een object dichterbij dan de ingestelde waarde, of twee, de juiste sensor zintuigen een object dichterbij dan de ingestelde waarde. afhankelijk van welke sensor wordt geactiveerd, zal de arduino beslissen of de robot naar links of naar rechts veranderen zal. Dit hele proces blijft over en weer.

Waarschijnlijk was het meest uitdagende deel van het project de servomotoren besturen omdat er niet veel documentatie op het internet, zodat de methode die ik gebruikte ofwel spugen een waarde van 0 of 180 was wijzigt u de richting de servomotor draaide.

Er is ook inbegrepen voor een willekeurige kleur veranderende LED die ik met experimenteren was code, je kunt het gemakkelijk negeren als u wenst.

Gerelateerde Artikelen

Wall-E is anti-sociaal neef: Object vermijden van Arduino Robot gecontroleerd!

Wall-E is anti-sociaal neef: Object vermijden van Arduino Robot gecontroleerd!

ik recentelijk gebouwd een Arduino gecontroleerd robot, die voorkomt van objecten en stuurt een PING)) Sonar om na te gaan waar een object.  Zodra een object wordt gedetecteerd, de robot back-up en de andere kant draait!Ik noem het de anti-sociale ro
Arduino Object vermijden Robot

Arduino Object vermijden Robot

In dit instructable zal ik beschrijven u hoe ik mijn Object vermijden Robot gebouwd. Ik hoop dat deze informatie helpt u om uw eigen OAR of (misschien) beter je eigen ontwerpen te maken.Ik gebruikte materialen waren:----------------------------------
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
TurtleDuino Object vermijden Robot

TurtleDuino Object vermijden Robot

Hallo, in dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe te bouwen van de TurtleDuino, een object vermijden robot, met een Arduino UNO microcrontroller aan boord. Ik ontwierp de TurtleDuino met behulp van materiaal van de hardware winkel (Home De
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden met behulp van Arduino robot.Laat aan de slagmijn bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlStap 1: Benodigde materialenHier is alles wat die je wilt make
LinKit één Object vermijden Robot

LinKit één Object vermijden Robot

Deze i'ble behandelt het vermijden van technieken van linkit één object.Zijn eenvoudig te maken van een object te vermijden met behulp van linkit een robot. HC-SR04 eerst verbinding te maken met linkit een dan verbinden aan linkit een doorgeven en te
Vermijden Robot Arduino

Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini con
SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Dit ' ible is gebaseerd op mijn behoorlijk populair SUPER eenvoudige BEGINNERS ROBOT ' ible. Na vele, vele verzoeken om een bijgewerkte versie van de Arduino, is hier het!Ik heb dit Instructable, en zijn voorganger, voor de absolute n00by robot wanna
Cougar loopt een eenvoudig spel van de Arduino.

Cougar loopt een eenvoudig spel van de Arduino.

Ik bouwde dit Arduino/Processing-spel als een schoolwerk. De opdracht was om te bouwen van een Arduino-spel en heb ik besloten om het mijne te bouwen als een eenvoudige arduino circuit en een meer gecompliceerde softwareontwerp. De manier waarop het
Zeer eenvoudig te maken van Arduino bluetooth spy robot met Android RemoteControl app

Zeer eenvoudig te maken van Arduino bluetooth spy robot met Android RemoteControl app

In dit project ziet u hoe eenvoudig mengsel van verschillende technologieën en derde-partij apps maakt het mogelijk om een tamelijk ingewikkelde speelgoed maken.De robot doet twee dingen:1. de Arduino gebaseerd spy robot beweegt volgens opdrachten ve
Eenvoudige Bluetooth toevoegen aan Arduino

Eenvoudige Bluetooth toevoegen aan Arduino

Soms wanneer u eerst een nieuw project begint, kan er is een heleboel foutopsporing gaan op, en met een Arduino-platform, via de seriële poort te spugen van gegevens een zeer nuttig instrument. Nou wat als er geen ruimte is om een USB-kabel aansluite