Eenvoudige Object vermijden w / Arduino (1 / 3 stap)

Stap 1: Chassis/Hardware


Het chassis die ik voor dit project gebruikte was een gerecycleerde Acroname PPRK die ik had gevonden in een stapel van junk. De voorwaarde was niet mint, toen ik mijn handen kreeg op het, met de controller van de servo ontbrekende heb ik besloten dat ik zou doen herleven van het project met een arduino.

De PPRK kwam met de volgende onderdelen:
3 scherpe IR-naderingssensoren (ik gebruikte 2)
3 MPI MX-400 servomotoren (ik gebruikte 2)
3 omni directionele wielen (ik gebruikte 2)
1 metalen en kunststof frame te monteren alles

Andere hardware die ik heb gebruikt:
DFduino duemilanove
DFRobot Prototyping schild
1 kleine soldeer-minder breadboard w / lijm
1 rode LED (voor verificatie van de functionaliteit van de sensor)
1 veelkleurige LED (voor decoratie)

Gerelateerde Artikelen

Wall-E is anti-sociaal neef: Object vermijden van Arduino Robot gecontroleerd!

Wall-E is anti-sociaal neef: Object vermijden van Arduino Robot gecontroleerd!

ik recentelijk gebouwd een Arduino gecontroleerd robot, die voorkomt van objecten en stuurt een PING)) Sonar om na te gaan waar een object.  Zodra een object wordt gedetecteerd, de robot back-up en de andere kant draait!Ik noem het de anti-sociale ro
Arduino Object vermijden Robot

Arduino Object vermijden Robot

In dit instructable zal ik beschrijven u hoe ik mijn Object vermijden Robot gebouwd. Ik hoop dat deze informatie helpt u om uw eigen OAR of (misschien) beter je eigen ontwerpen te maken.Ik gebruikte materialen waren:----------------------------------
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
TurtleDuino Object vermijden Robot

TurtleDuino Object vermijden Robot

Hallo, in dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe te bouwen van de TurtleDuino, een object vermijden robot, met een Arduino UNO microcrontroller aan boord. Ik ontwierp de TurtleDuino met behulp van materiaal van de hardware winkel (Home De
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden met behulp van Arduino robot.Laat aan de slagmijn bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlStap 1: Benodigde materialenHier is alles wat die je wilt make
LinKit één Object vermijden Robot

LinKit één Object vermijden Robot

Deze i'ble behandelt het vermijden van technieken van linkit één object.Zijn eenvoudig te maken van een object te vermijden met behulp van linkit een robot. HC-SR04 eerst verbinding te maken met linkit een dan verbinden aan linkit een doorgeven en te
Vermijden Robot Arduino

Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini con
SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Dit ' ible is gebaseerd op mijn behoorlijk populair SUPER eenvoudige BEGINNERS ROBOT ' ible. Na vele, vele verzoeken om een bijgewerkte versie van de Arduino, is hier het!Ik heb dit Instructable, en zijn voorganger, voor de absolute n00by robot wanna
Cougar loopt een eenvoudig spel van de Arduino.

Cougar loopt een eenvoudig spel van de Arduino.

Ik bouwde dit Arduino/Processing-spel als een schoolwerk. De opdracht was om te bouwen van een Arduino-spel en heb ik besloten om het mijne te bouwen als een eenvoudige arduino circuit en een meer gecompliceerde softwareontwerp. De manier waarop het
Zeer eenvoudig te maken van Arduino bluetooth spy robot met Android RemoteControl app

Zeer eenvoudig te maken van Arduino bluetooth spy robot met Android RemoteControl app

In dit project ziet u hoe eenvoudig mengsel van verschillende technologieën en derde-partij apps maakt het mogelijk om een tamelijk ingewikkelde speelgoed maken.De robot doet twee dingen:1. de Arduino gebaseerd spy robot beweegt volgens opdrachten ve
Eenvoudige Bluetooth toevoegen aan Arduino

Eenvoudige Bluetooth toevoegen aan Arduino

Soms wanneer u eerst een nieuw project begint, kan er is een heleboel foutopsporing gaan op, en met een Arduino-platform, via de seriële poort te spugen van gegevens een zeer nuttig instrument. Nou wat als er geen ruimte is om een USB-kabel aansluite