Stap 13: Uw bot en batterijen
Een van de meest voorkomende fouten en problemen voor de bouwers van de robot begin is de keuze van de batterij. De meeste halen zij vertrouwd met als 1.5V zijn batterijen 'AA' of 9V alkaline of "Super plicht" batterijen. Deze zijn goedkoop en makkelijk te krijgen. Hoewel voor het voeden van je bot zijn echter niet de juiste keuze! Een robot heeft een computer, motoren, motor drivers en sensoren moeten alle macht. 'AA', 9v alkaline of iets dergelijks levert niet genoeg macht voor hen allen.
In deze dag en leeftijd hebt je een heleboel verschillende soorten batterijen te kiezen van; NiCAD NiMH, Li-ion en LiPo slechts een paar te noemen. Ze komen in vele soorten en maten van de spanning/mah. Voor deze robot of meeste elke beginner bot recommend I highly gebruik 7.4V Li-ion packs. Ze zijn relatief goedkoop voor de macht die zij geven en gemakkelijk om mee te werken. Voor een goede 7.4V pak je zal verwachten te betalen van ten minste 10$ USD. U moet ook een lader, en men had kan worden voor in de buurt van dezelfde prijs als de batterijen.
Nu kon je gaan met NiCAD of NiMH 1.2V oplaadbare 'AA' grootte, en u moet ten minste 5 van hen om de dezelfde spanning als 4 normale ' AA's. Dit is niet een groot probleem, aangezien u 5 slot 'AA' houders krijgen kunt. De oplaadbaar zijn gemakkelijk te vinden op de meeste departement, sportieve of elektronische winkels. Kopen van 5 batterijen en een lader kan worden rond dezelfde kosten als de Li-ion-optie.
Hier vindt u zowel batterijen en laders op eBay, Adafruit, ServoCity, Sparkfun of hobby-sites zoals HobbyKing en vele andere plaatsen. Shoppen!
Definitieve batterij opmerking... Plukken van een batterij voor je bot triviaal lijkt misschien, maar het zal wegen veel meer in het is prestaties dan enig ding anders eerst!