Stap 1: Onderdelen selecteren
Er zijn een aantal onderdelen die ik zijn gestandaardiseerd in alle van de 1 pond robots die ik in de afgelopen jaren hebben opgebouwd. Deze onderdelen zijn:Fingertech Robotics TinyESC v2
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-tinyESCv2
De TinyESC is, naar mijn mening, de beste insect gewicht esc die vandaag beschikbaar zijn. Het vermogen van de hoogspanning, huidige beperkende en lichte gewicht maken het een geweldige optie voor robots tot 3lbs.
Fingertech Robotics zilver Spark motorreductoren
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-Sspark16
De Silver Spark motorreductoren hebben bewezen te zijn ongelooflijk betrouwbaar in combinatie met lite flite schuim wielen. De versnellingsbakken in Algos heb via 5 volledige toernooien over twee robots zonder mislukking.
Fingertech Robotics Lite Hubs
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-Lite-hubs
Dit zijn de lichtste hub adapters die ik voor lite flite wielen ken. Ze zijn goedkoop en ze werken goed.
R410 4 kanaals Spektrum ontvanger compatibel
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/uh_viewItem.asp?idProduct=11972
Ze zijn licht, klein en werken met DSM2 en DSMX zenders.
Kitbots Nutstrip
http://kitbots.com/product.SC;jsessionid=60230E830CD664E6E707AD6291A8BCCF.qscstrfrnt04?ProductID=17&categoryId=1
Het is beschikbaar in een waaier van formaten en zorgt voor makkelijke montage van waterjet gesneden panelen.
Voor de resterende componenten op de robot was er een goede deal meer besluitvorming worden gedaan. Ik wist dat ik wilde een hoge RPM wapen, maar met sensorlose brushless motoren er zijn incidenteel problemen met starten koppel, zodat een evenwicht tussen koppel en piek RPM noodzakelijk was. De stijl van het wapen en de motor montage locatie betekende ook het waarschijnlijk sommige misbruik zou zien, dus low-cost was een prioriteit. Wanneer lage kosten het doel is, is Hobbyking Ga naar de bron voor onderdelen. Ik uiteindelijk afgerekend op een outrunner van de 1380kV van Hobbyking ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14398 ) voor het wapen. Op 11.1v, de nominale spanning van de 3s lipo ik was van plan om te gebruiken, de motor zou theoretisch draaien op 15,318 rpm die aan een tip snelheid van ongeveer 90 mph met de schijf 2 werkt ".
De motor stelt een 10A gewaardeerd ESC voor normaal gebruik, zien als er was heel weinig gewicht en de grootte van de verhoging, heb ik gekozen voor de Plush12 12A brushless esc van de ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161 ) extra ademruimte geven op dat gedeelte van het elektrische systeem.
Er is niet echt een set regel voor de selectie van de batterij, maar met lipo accu's, één doel doorgaans is om niet afvoer van de batterij volledig tijdens een wedstrijd. Matches voor 1 pond robots zijn normaal 2 minuten lang, dus ik ervoor zorgen dat de robot genoeg batterij wilde om een volle twee minuten te duren zou hebben. In bestrijden situaties, heb je huidige spikes vermengd met lage en tussentijdse perioden tekenen. Van de TinyESC beperken elke motor 2.8A elk, of totale 5.6A. De wapen-motor beweert 7A piek, dus wanneer bij elkaar opgeteld, heb je een theoretische maximale trekking van 12.6A. Als u beheerd via een vreemde reeks van omstandigheden verblijven in piek loting voor een hele match, u zou moeten leveren van 12.6A voor twee minuten, die naar een 420mAh batterij converteert ((1000 * ampère nodig) / (notulen van strijd/60)) maar dit is een extreme worst-casescenario, een kleinere accu kan worden gekozen. Ik koos voor een 325mAh accu in de veronderstelling dat 50% gemiddelde trekken zou een extreem geval in het feitelijke gebruik. Ik koos voor een high-end-accu in deze schaal, een Thunder Power 3s 325mAh pack ( http://www.robotmarketplace.com/products/LP-TP325-3SPP65J.html ) nominaal continu vermogen van 65 C, wat zich naar 21.1A vertaalt.
Het laatste stukje van de puzzel was de montage van de schijf van het wapen. Er zijn tal van opties op de markt vandaag, na het kijken van de verschillende opties die ik koos om te proberen de lichtgewicht stelschroef hub van ServoCity ( https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html ) en zijn blij met de resultaten.
Ik gebruik een aangepaste / uit-schakelaar voor mijn robots, maar er zijn verschillende de plank switches die hebben met succes gebruikt en verwisselbare links zijn gebruikelijk in de geringe gewichtsklassen. Fingertech Robotics heeft een kleine schakelaar die een ideale oplossing in de toekomst moet worden ontwikkeld.
