Opmerking: Laat me beginnen door te verklaren dat dit momenteel (vanaf Aug 30, 2013) oordeelde is illegaal door de FTC spelregels maar we zijn bezig met de game-design-Commissie een toelichting bij het toestaan van deze functie.
Wat wij hebben we is wat wij noemen een hartslag op onze robot. Het is enigszins gebruikelijk in FTC voor een robot om te zitten op het veld, in een wedstrijd van de competitie, niet verplaatsen. Dit maakt het niet leuk voor dat team en de andere teams die concurreren. Wij hebben zat dood op het veld maar al te vaak niet proberen te repareren, en dit jaar, die we deden. De manier waarop die onze robot is bedraad, we hebben 4 controllers spelpoortadapters off van één NXT sensor poort. De laatste domeincontroller in die keten is onze servo-controller. In de periode (minstens genoemd in robotC) "wachten start" hebben we dat laatste domeincontroller in de keten twitch een servo heen en weer, om ervoor te zorgen dat de robot nog steeds wordt uitgevoerd.
