Een ander Blimp van gaten: verbeterde WiRC afstandsbediening (3 / 10 stap)

Stap 3: lessen uit een test-build (ressort van de Borg)

Als een tussentijdse fase bouwde ik een soort van Star Trek Borg bol voor F.A.C.T.S. 2013. Ik gebruikte een ballon zwarte 3ft en het versierd met flarden van Depron, gespoten zwart vooraf met acrylverf (een experiment op sproeien op een opgeblazen latex ballon gemaakt het barsten)

In deze tussentijdse bouwen, gebruikte ik de lichtere versnelling met een eerder klassiek voortstuwing setup: voorwaartse propeller, omhoog propeller en staart propeller.

De voorwaartse schroef en de opwaartse propeller werden aangedreven op 7, 4V (2s LiPo) met klein vliegtuig van ESC zonder omgekeerde.
Dat werkte prima voor de schroef naar voren, zoals de luchtballon gemakkelijk op de plek draait en een omgekeerde is niet echt nodig.

Met de hogere macht was een neerwaartse kracht duidelijk merkbaar. De lucht versneld door de schroef en het fungeren als een ondersteboven aan vliegtuig vleugel loopt langs de onderkant van de ballon gemaakt. Dit kan grotendeels worden gecompenseerd doordat de voorwaartse propeller een opwaartse helling. Een lichte net omhoog kracht te geven aan de vooruit voortstuwing hield zijn het makkelijkst te vliegen. Nu en dan schakelen houdt de luchtballon meer erts minder op de dezelfde vliegende hoogte.

Voor opwaartse schroef baseerde ik me op de luchtballon wordt bijgesneden iets zwaarder dan neutraal drijfvermogen om het te brengen terug naar beneden. Dat was in hoge hal, met wissels en lucht temperatuurverschillen, soms een beetje lastig.

Stuurinrichting werd gedaan met een gehackte servo, zoals in de oorspronkelijke bouw, maar ditmaal was het aangedreven op 5V, afkomstig van het BEC van één van het vliegtuig van ESC. BELANGRIJKE opmerking: Sluit nooit twee ESC de aan op één ontvanger zonder zorg voor het vermijden van de twee BEC vechten op de dezelfde rij van + pinnen. Gewoon nemen voor een van ESC de + leidt uit de connector en isoleren.

Stuurinrichting en vliegen straight-out bleek te zijn van hard werken. Een eenvoudige gyro hielp want de opdrachten voor de gehackte servo de staart propeller draaien bij lage snelheden alleen, zelfs op de hoogste winst (niet verwonderlijk maken aangezien de gyro zijn bedoeld om te werken met kleine afwijkingen). Wat hielp was het toevoegen van een staartvin. Maar ik was nog niet tevreden met het stuurgedrag, dus voor de definitieve bouwstijl ging ik voor een concept "vectored-thrust" (Zie de volgende stap).