DR1: Discovery Rover (2 / 19 stap)

Stap 2: DR1 - rijstanden

DR1 is ontworpen om te gebruiken veel rijstanden zoals het beweging API bevat en vervolgens sommige meer stuk van software aan boord of de software van de thuisbasis bevatten kan.

Standaard rijstanden zijn:

  • Handmatige drive modus: in deze modus ontvangt de robot de opdrachten van de thuisbasis software. Zoals verteld voor omvat de robot aan boord van de API voor verkeer zodat de software is in staat om controle van de robot in alle soorten combinaties. Verlagen van interne motor snelheid of kracht motor richting omkeren, draai richting, afstand (voorkant, links en rechts) controleren...
  • Autonome drive modus: in deze modus probeert de robot het grootste mogelijk gebied bedekt.
  • Licht na drive modus: de robot in deze modus volgt de meest intense hoeveelheid licht. Twee lichtsensoren bevinden zich aan de voorkant van de robot, een aan de linkerkant, de andere een aan de rechterkant. Wanneer een licht wordt gedetecteerd begint de robot na het. Als de hoeveelheid licht begint te groeien op de linker sensor dan de robot van richting verandert om te volgen van het licht
  • Semi-a utonomous drive modus: dit is de beste eigenschappen van de robot. In deze modus hebt u alleen om te schrijven van de x-y-coördinaten op de thuisbasis software. De robot probeert om die positie te bereiken en als er sommige obstakels overwint het ze met behulp van een zeer slimme algoritme.

Gerelateerde Artikelen

Land Rover Discovery 3 4 Range Rover Sport Air Compressor Hitachi verwijdering

Land Rover Discovery 3 4 Range Rover Sport Air Compressor Hitachi verwijdering

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht? Fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 weergegeven:? Een of meer van deze fouten: "Schorsing fout alleen normale hoogte bes
Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Het probleemDe Nippon Denso startmotor gemonteerd op Land Rover Discovery en Defender TD5 2.5 Diesel modellen geproduceerd van 1998 tot 2004 is gevoelig voor storing en is erg duur om te vervangen.De oorzaak van de fout met deze starters is versleten
Land Rover Discovery 3 Range Rover Sport Jaguar S-Type TDV6 EGR verwijdering Kit blanco plaat instructiegids Blanking

Land Rover Discovery 3 Range Rover Sport Jaguar S-Type TDV6 EGR verwijdering Kit blanco plaat instructiegids Blanking

Uw Land Rover Discovery of Range Rover Sport voelt traag? Laag energieverbruik, langzame drinkwaterparameters?Lijden van slechte brandstofverbruik (MPG), turbo lag, ruwe stationair, arme koppel - slow engine halen? Smokey uitlaat?Koolstof-rijke warmt
Montage van onze deurslot vervangende veren Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic VOORDEUREN

Montage van onze deurslot vervangende veren Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic VOORDEUREN

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden?De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtage
Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic achterzijde deuren passen onze deurslot vervangende veren

Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic achterzijde deuren passen onze deurslot vervangende veren

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden? De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtag
Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic klep passen onze deurslot vervangende veren

Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic klep passen onze deurslot vervangende veren

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden? De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtag
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor Filter drogere Unit reparatie Kit instructies

Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor Filter drogere Unit reparatie Kit instructies

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht, fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 tonen? Een of meer van deze fouten: "Schorsing fout alleen normale hoogte beschikbaa
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor reparatie Kit instructies.

Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor reparatie Kit instructies.

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht, fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 tonen? Een of meer van deze fouten: "schorsing fout alleen normale hoogte beschikbaa
Land Rover Discovery 2 Air Suspension Wabco Compressor verwijderen.

Land Rover Discovery 2 Air Suspension Wabco Compressor verwijderen.

Het is heel gebruikelijk dat de zuiger ring zegel binnen de compressor Wabco draagt beneden de vermindering van de prestaties van de compressor leidt tot lawaaierig, langzaam stijgende of zelfs inactieve luchtvering. Deze gids toont hoe te verwijdere
Tijd Lapse Rover V2.0 voor eMotimo TB3

Tijd Lapse Rover V2.0 voor eMotimo TB3

Een van mijn favoriete DIY projecten was het bouwen van een time lapse rover voor de eMotimo TB3. Op het moment was het uniek in het feit dat niemand anders had een, op zijn minst van wat ik op het internet vinden kon. Dus niet beperkt tot een vaste
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Algemene Beschrijving:Dit project heet voor de ontwikkeling van een volledig functionele mobiele prototype "de Rover Station", verantwoordelijk voor het vastleggen van de milieugegevens als temperatuur, vochtigheid en lichtsterkte. Het idee is i
DIY Rc Offroad FPV Rover

DIY Rc Offroad FPV Rover

Ik was van plan over het gebruik van mijn vliegtuig zender en de ontvanger met de geborsteld ESC voor het maken van een eenvoudige off-road RC Rover. Ik was mijn tx-signalen kalibreren wanneer mijn ontvanger was gebakken:-(.Dan maakte ik een paar rf-
Brookstone rover massale upgrade!

Brookstone rover massale upgrade!

De rover brookstone is een geweldig speelgoed rover makkelijk te gebruiken, maar het bereik is helemaal niet zo goed...Dus, ik dicided een enorme bereik upgrade mee doen!Ik gebruikte een L298N H-brug voor motorische controle, een Arduino UNO voor con