DR1 is een rover robot met Arduino kern. Veel robots van op het Internet zijn ontworpen om een bepaald probleem oplossen, zoals lokalisatie, lichte na, belemmeringen opsporen.
Het doel van dit project was het creëren van een robot die bestaat uit al die mogelijkheden en nog veel meer... Dit alles in een relatief klein lichaam.
De DR1 is ontworpen om te worden gecontroleerd met een PC/Mac en niet met een afstandsbediening zoals het is een veel meer geavanceerde voertuig, onmogelijk te controleren met weinig controle.
Het eerste probleem was het ontwerpen van een lichaam en een component dispositie die draad verbindingen kan verminderen en op hetzelfde moment respect de juiste en logische plaats voor elk onderdeel.
Maar de echte uitdaging was om het energieverbruik van elk onderdeel van het kiezen van een batterij die zou kunnen geven van de robot een aanzienlijke autonomie en tegelijkertijd niet meer bedragen dan het maximale gewicht te beperken op basis van technische berekeningen over koppel kracht van de kleine motoren.