DR1: Discovery Rover


DR1 is een rover robot met Arduino kern. Veel robots van op het Internet zijn ontworpen om een bepaald probleem oplossen, zoals lokalisatie, lichte na, belemmeringen opsporen.

Het doel van dit project was het creëren van een robot die bestaat uit al die mogelijkheden en nog veel meer... Dit alles in een relatief klein lichaam.

De DR1 is ontworpen om te worden gecontroleerd met een PC/Mac en niet met een afstandsbediening zoals het is een veel meer geavanceerde voertuig, onmogelijk te controleren met weinig controle.

Het eerste probleem was het ontwerpen van een lichaam en een component dispositie die draad verbindingen kan verminderen en op hetzelfde moment respect de juiste en logische plaats voor elk onderdeel.

Maar de echte uitdaging was om het energieverbruik van elk onderdeel van het kiezen van een batterij die zou kunnen geven van de robot een aanzienlijke autonomie en tegelijkertijd niet meer bedragen dan het maximale gewicht te beperken op basis van technische berekeningen over koppel kracht van de kleine motoren.

Gerelateerde Artikelen

Land Rover Discovery 3 4 Range Rover Sport Air Compressor Hitachi verwijdering

Land Rover Discovery 3 4 Range Rover Sport Air Compressor Hitachi verwijdering

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht? Fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 weergegeven:? Een of meer van deze fouten: "Schorsing fout alleen normale hoogte bes
Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Het probleemDe Nippon Denso startmotor gemonteerd op Land Rover Discovery en Defender TD5 2.5 Diesel modellen geproduceerd van 1998 tot 2004 is gevoelig voor storing en is erg duur om te vervangen.De oorzaak van de fout met deze starters is versleten
Land Rover Discovery 3 Range Rover Sport Jaguar S-Type TDV6 EGR verwijdering Kit blanco plaat instructiegids Blanking

Land Rover Discovery 3 Range Rover Sport Jaguar S-Type TDV6 EGR verwijdering Kit blanco plaat instructiegids Blanking

Uw Land Rover Discovery of Range Rover Sport voelt traag? Laag energieverbruik, langzame drinkwaterparameters?Lijden van slechte brandstofverbruik (MPG), turbo lag, ruwe stationair, arme koppel - slow engine halen? Smokey uitlaat?Koolstof-rijke warmt
Montage van onze deurslot vervangende veren Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic VOORDEUREN

Montage van onze deurslot vervangende veren Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic VOORDEUREN

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden?De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtage
Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic achterzijde deuren passen onze deurslot vervangende veren

Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic achterzijde deuren passen onze deurslot vervangende veren

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden? De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtag
Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic klep passen onze deurslot vervangende veren

Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic klep passen onze deurslot vervangende veren

Worstelen om te ontgrendelen uw Land Rover? Draaien van de sleutel en de schuifstang om uw deuren te openen? Of gevoed omhoog van de hendel om de deuren open te houden? De veren van de slechte kwaliteit binnen uw deur vergrendelen mechanismen slijtag
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor Filter drogere Unit reparatie Kit instructies

Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor Filter drogere Unit reparatie Kit instructies

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht, fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 tonen? Een of meer van deze fouten: "Schorsing fout alleen normale hoogte beschikbaa
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor reparatie Kit instructies.

Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS Air Compressor reparatie Kit instructies.

Ontbreekt uw voertuigen Luchtvering stijgt langzaam, luidruchtig, of misschien helemaal stijgen? EAS Amber licht verlicht, fout code C1A20, C1A1364, C50, of C1A20-64 tonen? Een of meer van deze fouten: "schorsing fout alleen normale hoogte beschikbaa
Land Rover Discovery 2 Air Suspension Wabco Compressor verwijderen.

Land Rover Discovery 2 Air Suspension Wabco Compressor verwijderen.

Het is heel gebruikelijk dat de zuiger ring zegel binnen de compressor Wabco draagt beneden de vermindering van de prestaties van de compressor leidt tot lawaaierig, langzaam stijgende of zelfs inactieve luchtvering. Deze gids toont hoe te verwijdere
Tijd Lapse Rover V2.0 voor eMotimo TB3

Tijd Lapse Rover V2.0 voor eMotimo TB3

Een van mijn favoriete DIY projecten was het bouwen van een time lapse rover voor de eMotimo TB3. Op het moment was het uniek in het feit dat niemand anders had een, op zijn minst van wat ik op het internet vinden kon. Dus niet beperkt tot een vaste
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Algemene Beschrijving:Dit project heet voor de ontwikkeling van een volledig functionele mobiele prototype "de Rover Station", verantwoordelijk voor het vastleggen van de milieugegevens als temperatuur, vochtigheid en lichtsterkte. Het idee is i
DIY Rc Offroad FPV Rover

DIY Rc Offroad FPV Rover

Ik was van plan over het gebruik van mijn vliegtuig zender en de ontvanger met de geborsteld ESC voor het maken van een eenvoudige off-road RC Rover. Ik was mijn tx-signalen kalibreren wanneer mijn ontvanger was gebakken:-(.Dan maakte ik een paar rf-
Brookstone rover massale upgrade!

Brookstone rover massale upgrade!

De rover brookstone is een geweldig speelgoed rover makkelijk te gebruiken, maar het bereik is helemaal niet zo goed...Dus, ik dicided een enorme bereik upgrade mee doen!Ik gebruikte een L298N H-brug voor motorische controle, een Arduino UNO voor con