Stap 15: Programmeren van de Arduino.
Het is noodzakelijk branden de Arduino slechts een keer, omdat we gebruik van de seriële poort via USB maken zullen te sturen van de beelden naar de Arduino af te drukken.
De Arduino de bytes van de computer ontvangt en controleert of het heeft te maken een stip of niet.
Bij elke stip vooruitgaat de pen, totdat het bericht over een om een nieuwe regel, te beginnen wanneer het papier een beetje beweegt.
Is niet nodig voor het downloaden van elke extra bibliotheek, net de code zelf.