Stap 5: Servo
/ * Stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: "Tabel normaal"; mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-prioriteit: 99; mso-stijl-qformat:yes; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 in 5.4pt 0 in 5.4pt; mso-para-marge: 0; mso-para-margin-bottom: .0001pt; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 11.0pt; lettertype-familie: "Calibri", "sans-serif"; mso-ascii-lettertype-familie: Calibri; mso-ascii-thema-lettertype: klein-Latijn; mso-Verre Oosten-font-family: "Times New Roman"; mso-Verre Oosten-thema-lettertype: klein-verre Oosten; mso-hansi-lettertype-familie: Calibri; mso-hansi-thema-lettertype: klein-Latijn; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-bidi-thema-lettertype: klein-bidi;}
Dit is wat maakt rechtstreeks verbinding met de vergrendeling van de deuren. Deze specifieke servo werd gecontroleerd door het verzenden van specifieke frequentie pulsen in één van de pinnen. De juiste frequenties werden gevonden door experimenten en vervolgens geprogrammeerd in de microcontroller. Dit was dus een zeer eenvoudige oplossing voor het ontsluiten van de deur.