Stap 1: Omgaan met kosten
Servomotoren zijn duur. Ze krijgen meer en duurder naarmate hun uitvoer koppel stijgt. Digitale servo's zijn zelfs duurder dan analoge en ik ben niet zeker dat men zelfs servomotoren met koppels die hoger is dan ongeveer 30 kgf-cm kunt kopen.
Ik moest een servomotor die 120 kgf-cm koppel voor een toepassing voor Robotica zou kunnen genereren. Zoals je uit mijn grafiek geëxtrapoleerde prijs zien kunt, zou dit type pf servo hebben gekost mij een paar honderd dollar!
Om rond dit, heb ik besloten om mijn eigen servomotor met behulp van een goedkope (onder 20$) gelijkstroommotor en sommige eenvoudige elektronica...