DC-motoren kunnen worden gemaakt om te zetten met de klok mee of tegen de klok door het veranderen van de polariteit van de spanning toegepast op hun terminals. Het koppel dat wordt gegenereerd op de uitgaande as kan worden opgeschaald of verkleind met behulp van een versnelling trein. In de meeste motoren, zoals hieronder weergegeven, de gear trein schalen van het koppel van de motor met behulp van een vermindering van de uitgangen gearing die een veel hoger koppel (zij het beperkt ten koste van een veel uitvoer RPM).
Het probleem met gelijkstroommotoren is dat wanneer er een spanning toegepast op hun terminals, ze hebben de neiging om te draaien voor altijd in een bepaalde richting, stoppen of omkeren van de motor kan alleen worden bereikt door afsnijden van elektrische levering of omkering van polariteit. In een DC-Motor, controle van de snelheid kan worden bereikt door het variëren van de klemspanning maar positie controle van de schacht is zeer moeilijk uit te voeren.
Servomotoren aan de andere kant, ons in staat stellen om te controleren de positie (of hoek) van de motor van de uitgaande as. Dit kan zeer nuttig zijn wanneer we willen een controle oppervlak zoals een roer of een boegschroef verplaatsen naar een bepaalde positie.
