Stap 7: Bedrading en connecties (L293d)
L293d is een dual h brug motor stuurprogramma geïntegreerde schakeling. We gebruiken het omdat arduino op een lage spanning opereert en een kleine hoeveelheid van de huidige te bedienen terwijl de motoren een relatief hoge spanning vereisen en stroom werken vereist. De l293d ic is de input van de arduino in de vorm van logica 0 en 1, en geeft een hoge output die volstaat om een aandrijfmotor. Het heeft twee pinnen van de spanning en twee pinnen inschakelen. Pinnen in staat te stellen zijn verbinden met vcc om de motoren. Zoals we al de motoren ingeschakeld willen, contact we beide de inschakelen pinnen met de positieve aansluitklem van de accu. Alle de vier output pinnen zijn aangesloten op motoren en vier input pinnen zijn aangesloten op de arduino. U kunt ook l298 gebruiken voor dit doel. maar l298 is duur, maar het kan nog hoger motoren rijden.
Fix de ic op het breadboard. Moet u controleren of u het gelijk hebben of niet hebben geplaatst. Op zoek naar een kleine halve cirkel aan de bovenkant van de ic, moet het gezicht aan de voorkant. Verwijzen naar de volgende stappen - voor verbindingen van het CV:
Stap 1-: zoals u kunt zien in de bovenstaande pin-layout, pin 4,5,12 en 13 bent altijd verbonden dus eerst pinnen 4 en 5 met behulp van jumper kabel aansluiten op de grond dan verbinding pin 12 en 13.
Stap 2-: pin 5 en 13 met elkaar verbinden en sluit vervolgens pin 12 aan de negatieve spoor van breadbord.
Stap 3-: pins 1,8,9,16 met elkaar verbinden en sluit vervolgens pin 16 aan de positieve spoor van breadbord.
Stap 4-: sluit pin 2 van ic aan arduino pin 2 en pin 7 van ic verbinden met arduino pin 4.
Stap 5-: sluit pin 10 van ic aan arduino pin 7 en pin 15 van ic tot aan arduino pin 5 sluit.
Stap 6-: linker paar motoren verbinden met pin 3 en 6 in één van beide manier. Maak je geen zorgen over de polariteit van de motoren nu zoals we die later zou zien.
Stap 7-: juiste paar motoren verbinden met pin 11 en 14 in één van beide manier.