Stap 12: controleren
Als uw robot werkt prima na het controleren van het in stap 11, kunt u deze stap overslaan. Als je robot draait links of rechts bij het indrukken van de knop doorsturen, heb je een probleem met de polariteit van de motor. Omkeren van de polariteit van om het even wie van de motoren, als het naar achteren beweegt, dan keren de polariteit van de beide motoren.
Als je robot niet helemaal gaat controleert alle verbindingen van ic evenals bluetooth-module. Raak de ic, als het warm is dan je de bedrading verkeerd hebt gedaan. Misschien zijn de verbindingen te los als u geen van een goede kwaliteit jumper draad gebruikmaakt zoals maken van iets op breadboard niet goede elektrische contacten verzekert. Als het dan nog niet werkt dan soldeer het hele circuit op perfboard of misschien een geëtste pcb. Het wordt aangeraden dat alle verbindingen controleren voordat u de batterij.