Stap 4: Mini Multisensor Module
Deze Sensormodule heeft een zeer belangrijke rol in de robot. Dit maatregelen van de batterij spanning dan een feedback geeft aan de Arduino, en ook het licht. Als zintuigen zonlicht kosten up zijn batterijen. Met sommige kop pins (mannelijk en vrouwelijk) maakte ik een spanning-distributeur en een servo motor driver. Met een weerstand gebaseerd voltage divider gemaakt van een variabele 5 volt signaal voor de Arduino te controleren van de batterij spanning. Er is een kleine zeven segment display, die door de accuspanning voor de gebruiker worden gecontroleerd. (Ik zal laden het schema asap). Ik plaatste deze module naast de UNO met sommige dubbele dubbelzijdige tape. De lichtsensor pinout verbinden met de A0 en van de batterij signaal naar de A1.